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公开(公告)号：CN113175486A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110599315.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16D65/62 , B66D5/08 , B66D5/24 , F16D121/14 , F16D125/20
Abstract: 本发明涉及一种两自由度自动补偿的起重机械制动器，包括底座(1)、制动臂(2)、制动体、制动轮(5)和推杆组件(6)，所述的制动臂(2)、制动体分别设置两组并分布在制动轮(5)两侧，所述的制动体活动安装在制动臂(2)上，所述的制动臂(2)安装在底座(1)上，所述的推杆组件(6)连接两组制动臂(2)，所述的制动臂(2)为具有两自由度运动能力的制动臂(2)，所述的两自由度运动能力包括在垂直平面内的摆动以及以制动臂(2)轴线为旋转轴的旋转运动，所述的垂直平面的法向量与制动轮(5)的轴线平行。与现有技术相比，本发明制动器制动效果好、制动性能提高。
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公开(公告)号：CN113865501B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111253689.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机械金属结构形变测量装置及方法，该装置包括支撑架、距离测量模块(1)、旋转驱动模块，所述的距离测量模块(1)上安装有两个测距传感器，分别为第一测距传感器(11)和第二测距传感器(12)，所述的两个测距传感器的测距方向之间的夹角为90°，所述的第一测距传感器(11)上设有用于测量该测距传感器与铅垂线之间倾斜角度的倾角传感器，所述的距离测量模块(1)通过旋转驱动模块安装在支撑架上，所述的支撑架用于将所述的距离测量模块(1)水平架设在待测金属结构(4)表面上方位置，所述的测距传感器、倾角传感器和旋转驱动模块均连接至控制器。与现有技术相比，本发明具有测量精度高、测量速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113247810B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110686345.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种起重机制动距离测量装置，其特征在于，包括标记单元、图像采集单元、图像处理单元；所述标记单元设置于起重机卷筒的第一端面上；所述图像采集单元与起重机制动器启动单元通信连接，所述图像采集单元用于采集所述起重机制动过程中所述卷筒第一端面的实时图像，并将所述实时图像传输至所述图像处理单元；所述图像处理单元用于根据所述实时图像获取所述起重机的制动距离。本发明提供的起重机制动距离测量装置通过图像采集单元以及图像处理单元对起重机卷筒在制动前后的位置变化进行记录分析，从而能够解决一般起重机制动距离检测装置无法给出起重机具体制动距离的问题。
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公开(公告)号：CN113387291B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110728738.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多区段起重机械超速保护装置及方法，包括：用于测量起重机起升高度的高度测量模块(1)，用于测量起重机当前状态信息的状态测量模块(2)，所述的状态信息包括升降状态和升降速度，用于根据当前起升高度、升降状态和升降速度进行分区段限速控制的控制模块(3)，所述的控制模块(3)连接起重机控制器超速保护要求提供相应保护，保证设备安全，同时提高机械设备的运行效率。(4)。与现有技术相比，本发明可根据不同区段的
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公开(公告)号：CN113865501A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111253689.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机械金属结构形变测量装置及方法，该装置包括支撑架、距离测量模块(1)、旋转驱动模块，所述的距离测量模块(1)上安装有两个测距传感器，分别为第一测距传感器(11)和第二测距传感器(12)，所述的两个测距传感器的测距方向之间的夹角为90°，所述的第一测距传感器(11)上设有用于测量该测距传感器与铅垂线之间倾斜角度的倾角传感器，所述的距离测量模块(1)通过旋转驱动模块安装在支撑架上，所述的支撑架用于将所述的距离测量模块(1)水平架设在待测金属结构(4)表面上方位置，所述的测距传感器、倾角传感器和旋转驱动模块均连接至控制器。与现有技术相比，本发明具有测量精度高、测量速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113526382A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110867361.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起升高度监测系统及方法，系统包括声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器，声波发射器设置在起重机械的吊具顶部，第一声波接收器和第二声波接收器设置在起重机械回转平台表面，两个声波接收器间隔一定距离且两者连线与起重机械回转中心轴线垂直相交，系统还包括用于存储距离信息的存储器，用于控制声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器、获取两个声波接收器与声波发射器之间距离、获取存储器中距离信息并计算得到起升高度的控制器，控制器分别连接声波发射器、第一声波接收器、第二声波接收器和存储器。与现有技术相比，本发明测量准确度高，设备安全性强。
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公开(公告)号：CN113479776A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867362.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机械幅度监测系统及方法，该系统包括一个声波发射器和两个声波接收器，所述的声波发射器设置在起重机械臂架自由端末端，所述的声波接收器设置在起重机械臂架固定端所在平面，两个声波接收器间隔一定距离且两者连线与起重机械回转中心轴线垂直相交，该系统还包括用于存储声波接收器两者间距以及声波接收器与回转中心轴线垂直距离的存储器，用于控制声波发射器和声波接收器、获取两个声波接收器与声波发射器之间距离、获取存储器中距离信息并计算得到起重机械幅度的控制器，所述的控制器分别连接声波发射器、声波接收器和存储器。与现有技术相比，本发明具有幅度测量精度高，设备安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113253627A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110575497.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机械安全监控管理系统验证平台及验证方法，验证平台包括：起重机械实时仿真机：用于模拟起重机械；实时仿真机控制端：用于产生仿真控制信号；模拟监测器：用于模拟起重机械上若干用于监测起重机械运行参数的实物监测器，模拟监测器接收起重机械实时仿真机输出的对应于起重机械实时运行参数的模拟监测控制信号，模拟监测器输出对应于起重机械实时运行参数的监测信号；比对验证器：用于获取安全监控管理系统对监测信号并进行处理得到的起重机械运行参数实时监控值，将起重机械实时运行参数与起重机械运行参数实时监控值进行比对，完成对起重机械安全监控管理系统的验证。与现有技术相比，本发明具有高效、可靠、安全等优点。
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公开(公告)号：CN113253626A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110570869.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动运行起重机的半实物仿真测试系统，该系统包括实时仿真服务器(1)，所述的实时仿真服务器(1)中设有起重机实时运行仿真模块，所述的实时仿真服务器(1)通过信号接口(2)连接起重机实物控制器(3)，该系统还包括用于对仿真测试过程进行监控的监控模块(4)，所述的监控模块(4)连接实时仿真服务器(1)和起重机实物控制器(3)。与现有技术相比，本发明能提高起重机控制器开发效率，避免了样机测试中使用实际起重机测试带来的高风险，节约能源、降低成本。
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公开(公告)号：CN215208124U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121588416.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型提供了一种起重机制动距离测量装置，其特征在于，包括角度传感器、存储单元以及显示单元；所述角度传感器固定设置于起重机卷筒的第一端面，且与所述存储单元以及显示单元通信连接；所述存储单元分别与起重机的制动器以及所述显示单元通信连接，所述存储单元用于存储所述起重机的制动器刚开始制动时刻的所述角度传感器的初始角度信号θ0；所述显示单元用于显示所述角度传感器的实时角度信号θi以及所述存储单元存储的初始角度信号θ0。在本实用新型实的核心思想在于，通过角度传感器监测起重机卷筒在制动过程中转过的角度，结合卷筒的直径，从而能够得到起重机制动距离的精确数值。
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