公开(公告)号：CN112498750B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011263655.X

申请日：2020-11-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈帆 ,  张崇峰 ,  李灏 ,  王卫军 ,  陈金宝 ,  刘梦娜 ,  韩亮亮 ,  杨健 ,  陈传志 ,  尹宇磊 ,  张汉亭 ,  杨晓青 ,  邹怀武 ,  牛中柯

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种低冲击空间对接电磁密封装置，包括设于第一飞行器对接口的极靴组件、隔磁环、永磁体、磁性流体，以及设于第二飞行器对接口的波纹管、基座、伸缩部、导磁轴。极靴组件包括至少两个极靴，极靴上设有若干极齿。相邻两个极靴之间设有永磁体。极靴组件远离第二飞行器对接口的一侧设有隔磁环，永磁体的内圆面和与其相邻的两个极靴的相邻侧面配合形成容置空间。基座与第二飞行器对接口的壳体内圆面连接，伸缩部固连于基座，其输出端与导磁轴连接。基座、伸缩部和导磁轴均内部中空且配合形成一两端开口的空腔，波纹管位于空腔内，第一端伸出空腔与基座远离导磁轴的一侧连接，第二端与导磁轴的内壁面连接。

公开(公告)号：CN112498750A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011263655.X

申请日：2020-11-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈帆 ,  张崇峰 ,  李灏 ,  王卫军 ,  陈金宝 ,  刘梦娜 ,  韩亮亮 ,  杨健 ,  陈传志 ,  尹宇磊 ,  张汉亭 ,  杨晓青 ,  邹怀武 ,  牛中柯

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种低冲击空间对接电磁密封装置，包括设于第一飞行器对接口的极靴组件、隔磁环、永磁体、磁性流体，以及设于第二飞行器对接口的波纹管、基座、伸缩部、导磁轴。极靴组件包括至少两个极靴，极靴上设有若干极齿。相邻两个极靴之间设有永磁体。极靴组件远离第二飞行器对接口的一侧设有隔磁环，永磁体的内圆面和与其相邻的两个极靴的相邻侧面配合形成容置空间。基座与第二飞行器对接口的壳体内圆面连接，伸缩部固连于基座，其输出端与导磁轴连接。基座、伸缩部和导磁轴均内部中空且配合形成一两端开口的空腔，波纹管位于空腔内，第一端伸出空腔与基座远离导磁轴的一侧连接，第二端与导磁轴的内壁面连接。

公开(公告)号：CN105466710B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201510817676.4

申请日：2015-11-23

Applicant: 电子科技大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郭伟 ,  黄灵坚 ,  陈诚 ,  左明健 ,  邹怀武

IPC: G06F17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于频域相似度的局部均值分解端点效应改进方法，利用信号内部的波形进行延拓，使得延拓后的信号保持原信号的波动规律和时频特征。通过信号延拓移除局部均值分解方法中存在的端点效应问题。本发明利用周期或准周期信号的时频特征，通过自适应搜索信号内与端点处波形具有相似频谱的波形进行延拓，具有自适应、快速的优点，减少因端点效应对信号分解产生的不利影响，提高局部均值分解方法的性能。

公开(公告)号：CN102923318A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210489374.5

申请日：2012-11-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  张崇峰 ,  邵济明 ,  郑云青 ,  王卫军 ,  邹怀武

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。