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公开(公告)号：CN106058422A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610556705.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
Abstract: 本发明公开了一种低面占比星载平面天线支撑桁架及装调方法，支撑桁架的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采用“三角”支撑构型，且多接头铰链与卫星平台构成的平面与所述天线内板平行，使得机构在拥有较小面占比（支撑桁架所占面积与卫星平台面积之比）的同时，能有效提高其空间扭转和侧摆的支撑刚度。本发明还提供了一种星载平面天线支撑桁架的“插卡式”装配调节方法，尤其对多杆机构而言，该方法在装调过程中无需反复拆装杆件，具有操作简单方便，易于装调，装调效率高的优势，同时也一定程度上减轻了连接螺牙的磨损。
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公开(公告)号：CN103700920B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210368832.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
Abstract: 本发明公开了一种航天飞行器平面天线拼接式展开装置，包括航天器平台、平面天线、安装支座、安装在航天器平台上的驱动装置、展开装置主动杆及展开装置从动杆；平面天线在收拢状态相对航天器平台呈“H”型布局，且其左、右翼相对航天器平台对称；展开装置主动杆及展开装置从动杆与平面天线连接；驱动装置驱动所述展开装置主动杆、展开装置从动杆及平面天线运动，使平面天线完成平移和转动两种形式的合成展开运动过程，最终到达展开状态的指定位置，且相对航天器平台从收拢位置到展开位置转动90°，并沿航天器平台方向平移一段行程。本发明提供的航天飞行器平面天线拼接式展开装置能使航天器平台减少或不出现天线悬臂。
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公开(公告)号：CN103700920A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210368832.X
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
Abstract: 本发明公开了一种航天飞行器平面天线拼接式展开装置，包括航天器平台、平面天线、安装支座、安装在航天器平台上的驱动装置、展开装置主动杆及展开装置从动杆；平面天线在收拢状态相对航天器平台呈“H”型布局，且其左、右翼相对航天器平台对称；展开装置主动杆及展开装置从动杆与平面天线连接；驱动装置驱动所述展开装置主动杆、展开装置从动杆及平面天线运动，使平面天线完成平移和转动两种形式的合成展开运动过程，最终到达展开状态的指定位置，且相对航天器平台从收拢位置到展开位置转动90°，并沿航天器平台方向平移一段行程。本发明提供的航天飞行器平面天线拼接式展开装置能使航天器平台减少或不出现天线悬臂。
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公开(公告)号：CN115911866A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211615575.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高折展比环形反射面天线折展机构，包括环形剪叉机构、中心展收机构、径向支撑杆、环形滑轨、驱动绳。径向支撑杆一端与中心展收机构底座相连，另一端与环形剪叉机构相连，径向支撑杆首先伸直并锁定。驱动绳一端与环形剪叉机构固定，另一端与环形滑轨固定，环形滑轨与中心展收机构固定，中心展收机构展开，拉动驱动绳，在驱动绳的作用下，环形剪叉机构可以从收拢的一块展开到较大面积。高折展比刚性环形反射面天线折展机构可以保证天线反射面在展开后具有较大面积，收拢时具有较小体积。
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公开(公告)号：CN106229601A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610556703.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，该可展桁架包括相对航天器平台对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架和一外板可展桁架。本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。本发明还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105470620A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510853870.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆。本发明通过优化桁架杆系，简化了现有机构的展开构型，减少了杆件数量；并采取“V”型斜撑式构型的支撑方案，有效提高其空间各方向的支撑刚度；杆间铰链采用斜角交叉折叠方式，减小了桁架杆系收拢后的包络尺寸，提高了支撑桁架的收拢比。同时本发明还提供了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式，该方法在装调过程中无需拆装杆件，简单方便，易于实现，装调效率高。
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公开(公告)号：CN103512688B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210204326.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试装置，包括星体模拟板、安装底板、测量采集系统的驱动圆盘、天线模拟侧板、配重块、天线模拟中板以及板间电缆；星体模拟板及测量采集系统的驱动圆盘安装在安装底板上；天线模拟侧板及配重块安装在测量采集系统的驱动圆盘上，且呈天线收拢状态；天线模拟中板固定在星体模拟板上；板间电缆的一端固定绑扎在星体模拟板上，另一端固定绑扎在天线模拟侧板上；测量采集系统的驱动圆盘驱动天线从收拢状态转变成展开状态；配重块驱动天线从展开状态转变成收拢状态。同时，还提供一种平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试方法，利用上述的平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试装置进行展开、收拢模拟测试。
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公开(公告)号：CN103682548A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310587147.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
IPC: H01Q1/08 , F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种一体式有源展开装置，包括电机、电机端盖、杯式谐波减速器组件、高速轴、低速轴、小锥齿轮、中间轴、大锥齿轮、输出轴、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮和齿轮箱；电机端盖分别连接电机和齿轮箱；杯式谐波减速器组件与齿轮箱连接；高速轴径向与杯式谐波减速器组件连接，高速轴轴向一端与电机连接；低速轴分别连接杯式谐波减速器组件和小锥齿轮；中间轴固定在齿轮箱上并与大锥齿轮和小圆柱齿轮连接；输出轴固定在齿轮箱上并与大圆柱齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮、和大、小圆柱齿轮均形成齿轮副联接。该装置结构紧凑轻质，且齿轮箱一体设计，有效保证整机集成的安装精度，并具有较大传动力和承载能力，从而满足大惯量、高负载天线的展开。
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公开(公告)号：CN106486730B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510529120.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了星载可展开平板天线支撑桁架及其装配方法，本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架包括：相对卫星平台对称分布的第一天线侧板和第二天线侧板，以及固定安装在所述卫星平台的顶部的天线中板；所述第一天线侧板和第二天线侧板结构相同；连接第一天线侧板一端与卫星平台的第一展开机构，连接第二天线侧板一端与卫星平台的第二展开机构；连接第一天线侧板另一端与卫星平台的第一桁架杆系，连接第二天线侧板另一端与卫星平台的第二桁架杆系。本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架结构简单、装配方便。
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公开(公告)号：CN106207368B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610556701.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该折展机构包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系。本发明提供的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，对现有机构的布局及组成进行优化，将内板有源装置布置在天线内板上，与一侧的内部连接铰链直接连接，外板有源装置布置在天线内板上，位于两个外板连接铰链的中部，并通过一套连杆机构连接外板；天线内、外板由两套相互独立控制的有源装置驱动实现展开；桁架杆系采取“单点斜撑式”构型与航天器平台连接，且多接头铰链与航天器平台安装支座构成的杆系位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高其支撑刚度，可用于航天器单翼两块平板式天线的展开和支撑。
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