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公开(公告)号：CN216475686U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121312640.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种核电结构复合隔震减震系统，包括由箱体侧墙和箱体底板组成的具有大刚度的箱体，所述箱体的内部具有用于布置深埋核岛结构的独立空间；在核岛结构的底部与箱体之间布置若干隔震支座，隔震支座与核岛结构的底部以及箱体的底部连接形成隔震系统；在核岛结构的侧墙与箱体侧墙之间布置若干层减震装置形成减震系统；竖向的减震装置通过伸臂悬挑结构与核岛结构的侧墙以及箱体侧墙相连接，水平的减震装置直接与核岛结构的侧墙以及箱体侧墙相连接；与现有技术相比，极大改善小型反应堆电站的厂址适应性，在复杂地质条件下进行电站建造；实现小型反应堆电站的标准化设计，大幅缩短电站设计周期，降低设计成本，实现本实用新型的目的。
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公开(公告)号：CN105464240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012322.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: E04B1/98
CPC classification number: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种水平剪切闭锁隔震装置，包括上体、内六角圆柱头螺钉、剪切销、中间体、六角头螺栓、平垫圈、内六角圆柱头螺钉、下体、橡胶棒、套筒、垫板；所述上体通过六角头螺栓与上部结构固定，抗剪销穿过上体与中间体用于承受水平剪切力，中间体与橡胶棒相连，通过内六角圆柱头螺钉对中间体施加预拉力使橡胶棒处于预拉状态，套筒限制中间体水平运动。进一步地，通过硫化工艺使所述垫板和橡胶棒粘结，拧紧内六角圆柱头螺钉后产生一个预拉力,预拉力使橡胶棒处于受拉状态从而实现剪切销被剪断后下半部分向下方回弹，不影响橡胶支座正常滞回的目的。
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公开(公告)号：CN104989000A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510355216.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种用于隔震橡胶支座上的受拉闭锁装置,包括安装钢板(1)、紧固件、拼接螺帽(5)和拉杆(6)；两个所述安装钢板(1)分别放置于橡胶支座的上部和下部，利用螺栓与所述橡胶支座连接，所述安装钢板(1)的角部有上下对应的预留孔，所述紧固件通过所述预留孔分别固定于上下两个所述安装钢板(1)，所述紧固件通过所述拼接螺帽(5)与所述拉杆(6)相连接。受到小震荷载作用时，整个装置受拉杆(6)作用不产生位移，拉杆(6)顶端产生微小角度，所述拉杆(6)受拉；在受到大震或大震以上荷载作用时，所述拉杆(6)被拉断，橡胶支座发挥耗能作用，支座产生水平位移，实现二级控制。
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公开(公告)号：CN109556607A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811241001.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种快速处理移动机器人定位“绑架”问题的方法，属于移动机器人技术领域。本方法步骤是：通过事先采集的训练数据对基于深度学习的卷积神经网络模型进行训练，使其输入一张图片即可得到拍摄图片时刻相机的粗略位姿，当机器人判断自身发生“绑架”问题时，将此时机器人上的相机拍摄的图片发送给卷积神经网络模型以获得一个粗略位姿，再以特定的格式通过粒子滤波定位算法，减少算法中迭代收敛的次数，达到快速解决“绑架”问题的目标。该方法可在人为地将机器人移动到任意位置后，对移动机器人进行快速而精确地重定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989001B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510357216.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种抗拉拔剪切闭锁装置，包括上梁，下梁，钢构件，锥形套筒，剪力连接件，柱体陶瓷；两个所述钢构件分别与所述上梁和下梁相连接；所述锥形套筒设置在所述钢构件的预留孔中，并与所述钢构件固定连接；所述剪力连接件的上部和下部分别与一个所述锥形套筒相连接，所述剪力连接件的中部无任何部件支撑，为薄弱段；所述柱体陶瓷设置在所述钢构件中心的柱体预留孔中，贯穿上下两个所述钢构件。本闭锁装置装配完成后上下梁在地震作用下产生水平位移，此时钢构件传力给剪力连接件，在小震作用下起水平锁定作用，大地震时剪力连接件断裂，隔震支座开始发挥作用，水平发生移动消耗能量，通过锥形套筒的连接形式可以起到抗拉拔的效果。
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公开(公告)号：CN104989000B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510355216.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种用于隔震橡胶支座上的受拉闭锁装置,包括安装钢板(1)、紧固件、拼接螺帽(5)和拉杆(6)；两个所述安装钢板(1)分别放置于橡胶支座的上部和下部，利用螺栓与所述橡胶支座连接，所述安装钢板(1)的角部有上下对应的预留孔，所述紧固件通过所述预留孔分别固定于上下两个所述安装钢板(1)，所述紧固件通过所述拼接螺帽(5)与所述拉杆(6)相连接。受到小震荷载作用时，整个装置受拉杆(6)作用不产生位移，拉杆(6)顶端产生微小角度，所述拉杆述拉杆(6)被拉断，橡胶支座发挥耗能作用，支座产生水平位移，实现二级控制。(6)受拉；在受到大震或大震以上荷载作用时，所
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公开(公告)号：CN104989001A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357216.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种抗拉拔剪切闭锁装置，包括上梁，下梁，钢构件，锥形套筒，剪力连接件，柱体陶瓷；两个所述钢构件分别与所述上梁和下梁相连接；所述锥形套筒设置在所述钢构件的预留孔中，并与所述钢构件固定连接；所述剪力连接件的上部和下部分别与一个所述锥形套筒相连接，所述剪力连接件的中部无任何部件支撑，为薄弱段；所述柱体陶瓷设置在所述钢构件中心的柱体预留孔中，贯穿上下两个所述钢构件。本闭锁装置装配完成后上下梁在地震作用下产生水平位移，此时钢构件传力给剪力连接件，在小震作用下起水平锁定作用，大地震时剪力连接件断裂，隔震支座开始发挥作用，水平发生移动消耗能量，通过锥形套筒的连接形式可以起到抗拉拔的效果。
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公开(公告)号：CN105464239A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012321.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及组合式预压自动回弹型水平剪切闭锁装置，包括本实施例所述上体内环2、上体外环1、剪切销3、内本体4、高强螺栓5-6、下体7、橡胶垫8、钢板9；所述剪切销3端部设有螺纹；所述内本体4上下两面均设有螺纹孔；所述上体内环2和上体外环1通过焊接连接；所属上体内环2和内本体4通过剪切销连接；所述内本体4与下体7通过高强螺栓6连接；所述橡胶垫8和下体7通过粘结材料粘结固定；钢板9与下体7通过高强螺栓6连接，装置左右对称。本闭锁装置装配完成后上体和下体在地震作用下产生水平位移，此时内本体4传力给剪切销3，剪切销3此刻受力，在小震作用下起水平锁定作用，当大地震来临时剪切销3被剪切断裂，橡胶支座开始发挥作用，水平发生移动消耗能量，通过橡胶垫8预压可以使内本体4产生竖向位移，避免支座来回移动时对内本体4移动的阻碍。
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公开(公告)号：CN205329888U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620017385.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及组合式预压自动回弹型水平剪切闭锁装置，包括本实施例所述上体内环2、上体外环1、剪切销3、内本体4、高强螺栓5-6、下体7、橡胶垫8、钢板9；所述剪切销3端部设有螺纹；所述内本体4上下两面均设有螺纹孔；所述上体内环2和上体外环1通过焊接连接；所属上体内环2和内本体4通过剪切销连接；所述内本体4与下体7通过高强螺栓6连接；所述橡胶垫8和下体7通过粘结材料粘结固定；钢板9与下体7通过高强螺栓6连接，装置左右对称。本闭锁装置装配完成后上体和下体在地震作用下产生水平位移，此时内本体4传力给剪切销3，剪切销3此刻受力，在小震作用下起水平锁定作用，当大地震来临时剪切销3被剪切断裂，橡胶支座开始发挥作用，水平发生移动消耗能量，通过橡胶垫8预压可以使内本体4产生竖向位移，避免支座来回移动时对内本体4移动的阻碍。
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