公开(公告)号：CN201731244U

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200920286020.4

申请日：2009-12-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴文良 ,  赵晟 ,  程大伟 ,  金侠杰

IPC: F16M11/32 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型为一种实用新型自动升降式三脚架。它包括云台、中心杆和三个支脚，中心杆与一个杆套滑配，该杆套中部连接一个控制台，杆套中心与三脚架铰连；所述控制台中装有：一个电源经控制电路连接一个驱动电机驱动电路的输出轴连接一个行星轮系减速装置的输入端；所述行星轮系减速装置的输出轴连接安装在所述中心杆的输出齿轮，该齿轮与固定连接在中心杆上的齿条啮合；所述控制电路控制驱动电机，从而控制中心杆带动云台上下移动。本实用新型能够方便使用者调整器材高度，而且结构简单，操作方便，成本低，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN201177747Y

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200820057539.0

申请日：2008-04-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 姚磊 ,  邢科礼 ,  金侠杰

IPC: G05B11/38 ,  F15B13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器，两个输入信号端口分别经二个输入调理电路后，再经一个模数转换电路连接一个FPGA单元，一个上位机经一个串口电路连接所述的FPGA单元，一个数码管连接所述的FPGA单元；两个比例控制对象分别经两个采样电路和两个前置放大电路后，再经另一个模数转换电路连接所述的FPGA单元；所述FPGA单元的两根输出信号线分别经两个线性隔离电路和两个功率放大电路连接所述的两个比例控制对象。由于本实用新型采用FPGA控制电路取代了模拟电路或单片机，使得电液比例控制器的可靠性高、控制实时性好、编程简单灵活。