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公开(公告)号：CN110116395A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910445774.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种作业机器人，该作业机器人包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人，能够有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN102820461B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210296983.9
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种EDTA-CA联合络合法制备碳包覆的纳米钛酸锂的方法，通过溶胶凝胶法，并使用EDTA-CA双螯合剂联合络合法制得纯Li4Ti5O12，并进一步进行碳包覆，得到Li4Ti5O12/C负极材料。该方法制备的钛酸锂颗粒分散效果好，颗粒团聚现象得到了显著地改善。制得的Li4Ti5O12/C拥有较高的充放电比容量和较稳定的循环性能，室温条件下，1C倍率时其首次放电容量达到了174.5mAh/g，接近理论容量。10C倍率下其放电容量也达到了140mAh/g以上，并且拥有较稳定的循环性能，在民用便携式电子设备乃至动力设备领域均有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117959659A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311787190.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A63B21/04 , A63B21/055 , A63B21/00 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明涉及康复器材技术领域，具体公开了一种乳腺肿瘤用的术后康复锻炼装置，包括：底板；座板，所述座板设置在底板的顶端；竖板，所述竖板固定连接在底板的顶端；靠板，所述靠板固定连接在竖板的一侧内壁上；所述底板的下表面包裹有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质制成；本发明通过设置有支撑机构，可以在患者锻炼的间隙进行休息时，对患者的手臂进行支撑，减少患者的不适感，使患者在康复锻炼时更加舒适，且适当的手臂支撑可以帮助促进淋巴液的流动，从而减少淋巴水肿的风险，通过拉动拉环，可以对延长板的长度进行调节，便于根据患者的需要进行调整，使得康复过程更加个性化。
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公开(公告)号：CN115029290A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210265587.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
IPC: C12N1/21 , C12N15/76 , C12N15/113 , C12N9/10 , C12R1/465
Abstract: 本发明公开了一种抑制非必需高丰度蛋白表达以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌IPIO中，利用CRISPRi技术弱化茂源链霉菌IPIO中非必需高丰度蛋白编码基因的转录水平，得到高产谷氨酰胺转氨酶的突变株。本发明通过降低高丰度蛋白编码基因SMDS_5177、SMDS_758、SMDS_5989和SMDS_6427的转录水平，抑制了这些蛋白的合成，减轻TG酶合成过程中的氨基酸前体竞争压力，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平。本发明所得的工程菌株的谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株分别提高37％、35％、46％和32％。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时大幅度降低发酵成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113005071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110250694.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SsgA编码基因SMDS_1018的用途、重组菌株及其构建方法。本发明通过增强SsgA编码基因的转录水平，促进菌丝横隔形成、提高谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，进而提升谷氨酰胺转氨酶产量。通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源SsgA编码基因SMDS_1018，得到高产谷氨酰胺转氨酶的重组菌株WD07。增强SsgA编码基因的转录水平使菌丝横隔增多，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌，最终可明显提高谷氨酰胺转氨酶产量。所得的重组菌株WD07的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高35％。
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公开(公告)号：CN112961845B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110250695.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用CRISPR/Cas9技术敲除cslA基因以提高谷氨酰胺转氨酶发酵水平的方法，是通过CRISPR/Cas9技术敲除茂源链霉菌DSM D40587基因组中CslA编码基因SMDS_4125，得到谷氨酰胺转氨酶产量提高的突变株。缺失CslA编码基因使得菌丝球变得小而疏松，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，由此来提高谷氨酰胺转氨酶产量。本发明所得的工程菌株的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量较野生菌株提高了2.5倍。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时使发酵成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN113005071A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250694.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 江苏东汇生物科技有限公司 , 泰兴市东圣生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SsgA编码基因SMDS_1018的用途、重组菌株及其构建方法。本发明通过增强SsgA编码基因的转录水平，促进菌丝横隔形成、提高谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌效率，进而提升谷氨酰胺转氨酶产量。通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源SsgA编码基因SMDS_1018，得到高产谷氨酰胺转氨酶的重组菌株WD07。增强SsgA编码基因的转录水平使菌丝横隔增多，提高了谷氨酰胺转氨酶酶原的分泌，最终可明显提高谷氨酰胺转氨酶产量。所得的重组菌株WD07的谷氨酰胺转氨酶发酵终产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高35％。
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公开(公告)号：CN107201472B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710204140.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种砂型铸造镁稀土合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：8.0～14.0wt.％Gd，0.01～0.85wt.％Zn，0.3～0.7wt.％Zr，杂质元素Si、Fe、Cu和Ni的总量小于0.2wt.％，余量为Mg。对熔铸得到砂型铸造镁稀土合金进行480～530℃×8～16小时的固溶处理，淬水(25～80℃)后进行200～225℃×16～128小时的单级时效处理，可以得到力学性能优良的镁合金。本发明通过少量的Zn元素代替Y元素，有效的降低了合金熔铸过程中的氧化倾向，减少了氧化皮类铸造缺陷的发生概率；同时，通过激活室温变形时非基面滑移系和形成Mg‑Gd‑Zn基面析出相，在不降低合金强度的情况下显著的提高了材料的室温塑性。
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公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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