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公开(公告)号：CN1186242C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02151073.3
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B65G39/20
Abstract: 长距离重载拖链的托辊支承装置属于机械领域。重载拖链一端用螺钉固定在托辊支承系统中央的地基上，绕过托辊支承系统中若干个滚筒后，重载拖链另一端用螺钉与拖链连接架固接，托辊支承系统布置在机架一侧，用螺钉固定在地基上，机器人用螺钉固定在移动小车的底板上，移动小车通过直线滚动导轨副、滚轮导轨副支撑在机架上，驱动减速电机用螺钉固定在小车的底板上，齿条用螺钉固定在机架上，齿轮通过键连接及轴端压板固定在减速电机的输出轴上，拖链连接架用螺钉固定在小车的底板上。本发明避免了长距离重载拖链的过度弯曲，既减小了小车的移动阻力，又延长了拖链的使用寿命，托辊支承系统结构简单，设置方便，非常适合作为长距离重载拖链的滚动支承。
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公开(公告)号：CN1472031A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03116991.0
申请日：2003-05-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天动力机械研究所
Abstract: 一种电子束扫描加热控制方法属于焊接技术领域。方法如下：电子束扫描轨迹采用X、Y位移分量来描述，电子束从扫描轨迹的起始点运动到终点构成一个扫描周期，利用一个扫描周期的X、Y位移分量，借助于编程生成两路模拟驱动信号，以指定的刷新率不断地输出给由X、Y两对绕组构成的附加偏转线圈，在附加偏转线圈中产生的磁场使电子束在X－Y平面内产生相应的偏转，周期性地在X－Y平面内按设定的轨迹和方式运动。本发明可以控制电子束扫描轨迹和产生任意的扫描轨迹，而且电子束扫描方式也可任意设定，针对扫描轨迹中各个点进行控制，可实现连续及断续扫描、点状及线状扫描、任意方式组合，电子束运动轨迹编程方便，即编即用。
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公开(公告)号：CN101234446A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034297.8
申请日：2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开的是一种焊接技术领域的基于超声镀敷钎料的铝合金低温钎焊方法。它利用超声作用将钎料镀敷于铝合金待焊表面，然后装配放入气体保护炉中进行钎焊。铝合金表面在超声辅助的条件进行镀敷，其中需要镀敷的铝合金表面置于超声作用面，不需要镀敷的铝合金表面预涂阻镀层。此种方法不仅能低温钎焊铝合金板材，也适合于铝合金夹芯结构的低温钎焊。
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公开(公告)号：CN1281786C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410052860.6
申请日：2004-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法，用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后，均匀混合，然后涂覆于基体金属端面上，将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上，固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台上，用扫描轨迹可控的电子束进行扫描加热，经过预热、熔炼和均匀化处理三个阶段，使工件端面上的粉末材料熔化，与基体金属熔为一体，最后随炉冷却至室温，从而制备得到耐高温功能梯度材料。本发明实现对不同形状和大小、涂覆不同金属粉末的工件进行功能梯度材料制备，通过基体金属粉末与难熔金属粉末的不同梯级配比，实现梯度材料的逐层成分控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1207129C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作，型钢的纵向与工作台纵向为同一方向。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
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公开(公告)号：CN1415458A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02151075.X
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
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公开(公告)号：CN1271637A
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：CN00115670.5
申请日：2000-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明主要包括上盖、上顶块、上夹爪、液力变矩器泵轮、下夹爪、伺服电机、填充焊丝和焊炬,上顶块固定设置在上盖上,其下平面与上夹爪的轴线垂直,下夹爪装在伺服电机上方,下夹爪和上夹爪必须同心设置,泵轮底下凸缘安装在下夹爪内,上盖凸缘安装在上夹爪内,利用伺服电机,位置控制方式和力矩控制方式的特点,采用电控方式来保证液力变矩器泵轮内部间隙的精确控制的方法进行焊接。
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公开(公告)号：CN1271636A
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：CN00115668.3
申请日：2000-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明主要包括:落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬,工件定位在一个可旋转的工作台上,该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度,侧向定位由一个固定靠块和一个弹性夹块组成,连接块在圆盖上的圆周上方向定位,径向定位由一个弹性顶块和由一个与送料气缸连在一起的送料座组成,垂直方向定位由一个下顶气缸组成,落料槽装在送料座的上方。
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公开(公告)号：CN215229965U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120626085.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置，包括：头戴固定结构、深度相机、多声道耳机、温度传感器、处理器和卫星导航器，其中：深度相机位于头戴固定结构的上方，耳机位于头戴固定结构的两侧，温度传感器和卫星导航器位于头戴固定结构与深度相机之间，处理器位于头戴固定结构的后侧并分别与深度相机、耳机、卫星导航器和温度传感器相连。本实用新型利用声音模拟，以增强现实的方法直观帮助盲人避障。
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