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公开(公告)号:CN110293541B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910521864.0
申请日:2019-06-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过孔线缆对中装置、蛇形机械臂及其应用方法,其中,过孔线缆对中装置包含固定结构、调节结构以及滚珠;固定结构、调节结构上分别设置有第二通孔、穿接孔;所述调节结构轴向可调安装至第二通孔中;设置的线缆在长度延伸方向上贯穿第二通孔与穿接孔;固定结构、调节结构上分别设置有第一锥面、第二锥面,第一锥面与第二锥面相对设置,所述滚珠接触至第一锥面和/或第二锥面上;所述滚珠与线缆相接触,多个滚珠沿线缆的周向方向布置。本发明对于过线孔的加工精度要求降低,能够在大孔径条件下实现线缆在穿过小孔时的与小孔同轴,完成线缆对中。
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公开(公告)号:CN105629097B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201410693270.5
申请日:2014-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 上海交通大学 , 上海毅昊自动化有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种继电保护装置的隐性故障检测方法,所述方法包括以下步骤:I、收集测量电网各节点的电压幅值;II、将测量值进行状态估计获得该节点的估算值,确定隐性故障检测的参考值;III、确定隐性故障检测的门槛值;IV、确定隐性故障判定条件,判断是否存在隐性故障。该方法能有效检测出含有隐性故障的继电保护装置,从而避免由隐性故障引发保护误动或拒动,进一步避免电网事故。
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公开(公告)号:CN108197401A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810033704.7
申请日:2018-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于逻辑计算的智能变电站安措操作校核方法,根据智能变电站的SCD模型文件、ICD模型文件以及SPCD模型文件生成静态数学模型,同时读取智能变电站监测装置的信息生成初始的连通状态矩阵和检修硬压板状态行向量;然后定义智能变电站中各个二次设备的闭锁逻辑表达式集合以及误动逻辑表达式集合,并逐步解析安措票并修正连通状态矩阵和检修硬压板状态行向量后进行校核和安措票的修改,直到所有安措操作步骤校核完成。本发明能够准确表征智能变电站二次设备的状态变化情况,大幅度提高安措操作的校核效率。
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公开(公告)号:CN104391188B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201410531351.5
申请日:2014-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种电力系统检测技术领域的基于保护信号解析模型的继电保护隐性故障检测方法,首先在现有的保护和断路器动作信号的基础上加入保护装置启动信号,并建立保护装置启动信号、保护装置动作信号以及断路器跳闸信号之间关联的解析模型;然后基于上述三种信号的实际状态与期望状态的最大匹配原则,构造反映其中任两者之间差异的目标函数并优化,从而确定故障模式;最后根据保护装置的启动和动作的实际状态与期望状态的差异确定含有隐性故障的保护装置,并在电网发生故障时,使得保护装置检测到特征量而启动并动作,从而驱动相应的断路器跳闸。
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公开(公告)号:CN104714356B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510119429.7
申请日:2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光电设备技术领域的基于光学原理的便携式手机投影仪,包括移动架、平面镜、菲涅尔镜、手机放置盒、开口,移动架布置在下部长方体的侧壁上,开口布置在下部长方体的底端,平面镜布置在上部三角柱体的斜壁上,菲涅尔前镜布置在上部三角柱体的侧壁上,菲涅尔后镜、手机放置盒均布置在下部长方体内并通过旋转螺丝与移动架相连接,手机布置在手机放置盒内。本发明主要是通过“凸透镜成像”原理将手机显示屏投影出来,采用了前后菲涅尔透镜的组合聚光并矫正光路,保证了投影质量。本发明适用于各类型号大屏手机的使用,可以满足不同的需求。
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公开(公告)号:CN104200539B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410382287.9
申请日:2014-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁门控单元随车故障记录系统,包括相互连接的随车故障记录子系统和便携式信息查询子系统,所述的随车故障记录子系统分别与各门控单元连接;在列车运行过程中,所述的随车故障记录子系统实时记录门控单元所有的列车控制信号和状态变化,当故障发生时,马上记录详细的故障信息;所述的便携式信息查询子系统随时与随车故障记录子系统连接,对列车门控单元的实时状态和故障信息进行查看,或者查询已保存的历史记录。与现有技术相比,本发明具有实时性强、操作便捷、人机交互友好等优点。
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公开(公告)号:CN104538938A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410719873.8
申请日:2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于录波数据的保护安全裕度评估方法,当电网发生故障时启动录波并记录录波数据,利用录波数据按照保护原理计算出故障时的电气量,代入保护动作判据计算保护整定值;然后分别计算电流保护的安全裕度、低电压保护的安全裕度、距离保护的安全裕度;再利用故障线路两侧录波数据判断故障类型,依次计算故障点的位置以及过渡电阻、计算故障线路两侧系统等值阻抗和等值电势,并计算故障线路两侧电气量相关分支系数,最后模拟同样特征的故障模式。本发明能够在电网发生故障时自动启动录波,可利用录波数据按照保护原理计算出故障时的电气量,并代入保护动作判据,校验保护定值的适应性。
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公开(公告)号:CN101936761B
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN200910054130.2
申请日:2009-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种非接触测量方法,具体是一种大型料场料堆视觉测量方法。一种大型料场料堆视觉测量方法,包括以下步骤:1)构建料场视觉测量系统,2)安装双目视觉子系统,3)建立CCD摄像机几何模型,4)CCD摄像机参数标定,5)图像采集,6)图像处理,7)角点的寻找与匹配,8)物点三维坐标值的确定,9)在世界坐标系中进行曲面插值并建立高度图,10)体积测量。本发明的视觉测量方法自动消除了广角镜头引起的图像畸变,能对左、右视图自动进行角点的精确匹配,利用图像数据变换关系自动生成物点的三维空间坐标,优化立体角点分布、构建世界坐标系高度图,使得几何不规则料堆也能简捷、直观地实现其体积的精确计算。
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公开(公告)号:CN101608281B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200910054915.X
申请日:2009-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L41/20
Abstract: 一种合金材料技术领域的巨磁致伸缩大体积Fe81Ga19合金材料及其制备方法,其原子百分含量为:Fe 81at.%以及Ga 19at.%,其制备方法包括:电弧熔炼Fe元素和Ga元素;凝固重熔过热循环处理和深过冷激发定向凝固。本发明采用深过冷激发工艺,可在获得块体Fe-Ga合金的同时,使其具有巨磁致伸缩性能。块体Fe-Ga合金的磁滞伸缩应变一般都在500×10-6以上,最大磁致伸缩应变量达到了830×10-6。
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