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公开(公告)号：CN1182650C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN02137173.3
申请日：2002-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型压电型直线驱动器，由轴向极化压电器件、径向极化压电器件及摩擦体构成，采用不同极化方向双压电器件的组合和相应控制来实现驱动，轴向极化压电器件的一端与机架固连、另一端与摩擦体固连，径向极化压电器件以一定的预紧力套在摩擦体上，轴向极化压电器件、径向极化压电器件分别由双通道驱动控制器控制。本发明具有驱动行程大、结构简单，易于实现微小型化，在一定范围内可方便地实现驱动力、驱动步距的调节。
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公开(公告)号：CN1544208A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108735.8
申请日：2003-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型多节电磁和压电蠕动机器人系统。属于机电技术领域。本发明包括：驱动单元件、弹性密封膜、前舱、后舱和万向节。驱动单元件由压电体、第一电磁铁、第二电磁铁和套筒构成，压电体的两端分别与第一电磁铁和第二电磁铁固定粘结，形成驱动单元件的驱动器。本发明驱动单元件结构简单，其关键件仅为压电器件和电磁线圈，尺寸很小，位移传递主要依靠电磁铁与套筒的吸附力，系统的配合、加工精度及装配要求降低，控制可靠，位移量可通过加在压电体上的电压波形、幅值和频率调节，运动方向可通过两个电磁铁的控制时序而改变，控制方便；单驱动器亦可在铁磁材料的界面上实现可靠运动。
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公开(公告)号：CN1718174A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510027949.1
申请日：2005-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于医学技术领域的生物反馈式人造肛门括约肌系统，本发明包括：人造肛门括约肌和人造肛门括约肌控制器，所述的人造肛门括约肌包括：硅胶衬垫、受压囊袋、钳夹囊袋、受压导管、钳夹导管，它们用医用硅橡胶做成一体，所述的人造肛门括约肌控制器包括：压力传感器、压力传感器调理电路、微型液泵、微型液泵驱动电路、单片机系统、液晶显示器、蜂鸣器、按钮、电池、印制板，人造肛门括约肌通过受压导管、钳夹导管与人造肛门括约肌控制器相连。本发明利用先进的传感器技术、电子技术、单片机技术和自动控制等技术，能精确检测和数字显示肠道内储粪量引起的压力值，通过单片机系统控制微型液泵完成定量控制钳夹压力大小，实现排便控制。
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公开(公告)号：CN1232821C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN03151039.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种油气管道壁厚及缺陷检测系统，由传感器固定装置、32组可实现径向粗调和弹簧自适应调整的周向阵列式测量头部件以及实现过程控制、信号采集、数据处理和环境温度补偿的电控系统组成，对称的传感器固定装置上按两种跨距均布有径向调整机构，该机构对应铰接于带仿形轮的测量头底板。本发明采用程控恒流励磁检测与装置轴向运动交替进行的微型计算机控制方式，在导磁管道内同时对管壁周向，分时对管壁轴向进行长距离在线检测。程控恒流励磁产生的电磁力使U型铁芯吸附在管壁上，形成检测所需的恒闭合磁路，相对于永磁励磁，检测过程与装置轴向运动交替进行的实施方案减小了装置在管道内轴向运动阻力和测量头部件的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1194650C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02137054.0
申请日：2002-09-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种全消化道微型胶囊体状无创介入式诊查系统，外形为胶囊状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个系统机架的外表面，机架上布置的微型压力传感器、微型温度传感器分别通过信号放大器与A/D转换器相连，A/D转换器与专用微型处理器芯片相连接，专用微型处理器芯片与信号无线传输功能模块相连，由发射天线将探测信号向体外发射，系统由微型电池供电。体外信号接收系统接收上述信号并进行存贮，根据需要进行实时或事后分析，输出结果。本发明在检查过程中患者能正常饮食和工作，易被病人接受，整个检查过程完全在人体肠道内正常生理的状态下，因而测得的参数值更具有实际性与正确性。
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公开(公告)号：CN1525140A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151039.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种油气管道壁厚及缺陷检测系统，由传感器固定装置、32组可实现径向粗调和弹簧自适应调整的周向阵列式测量头部件以及实现过程控制、信号采集、数据处理和环境温度补偿的电控系统组成，对称的传感器固定装置上按两种跨距均布有径向调整机构，该机构对应铰接于带仿形轮的测量头底板。本发明采用程控恒流励磁检测与装置轴向运动交替进行的微型计算机控制方式，在导磁管道内同时对管壁周向，分时对管壁轴向进行长距离在线检测。程控恒流励磁产生的电磁力使U型铁芯吸附在管壁上，形成检测所需的恒闭合磁路，相对于永磁励磁，检测过程与装置轴向运动交替进行的实施方案减小了装置在管道内轴向运动阻力和测量头部件的磨损。
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公开(公告)号：CN1157154C
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN01131917.8
申请日：2001-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/03
Abstract: 一种人体消化道微型智能介入式诊查系统，由口服部份和体外数据处理站两部份组成。口服部份的外形特征是球体状或胶囊体状，与人体内部相容的乳胶薄膜覆盖于整个口服部份机架的外表面，机架上空间90°布置的微型压力传感器检测的信号，经放大、A/D转换到微型处理器芯片，检测数据通过输入/输出接口进入计算机数据处理系统，并可将处理的数据结果从数据结果输出系统上输出。本发明能在患者正常饮食、正常工作的状态下，24小时监测人体肠道内压力变化以及食物在消化道内通过的过程，无痛苦，无创伤，易被病人接受，测试过程简单，并明显提高检出率。
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公开(公告)号：CN1147383C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN99127201.3
申请日：1999-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型多关节电磁蠕动机器人系统，属机械工程中的微型机器人领域。由若干个驱动单元件、弹性密封膜、后舱、前舱构成，各节驱动单元件之间、后舱与驱动单元件之间以及前舱与驱动单元件之间通过万向节联接，并用弹性密封膜密封，驱动单元件的线圈架套在永磁磁芯外，在永磁磁芯上轴向运动，外端设万向节，万向节可联接另一级驱动单元件或者后舱，永磁磁芯与导磁体以及永磁磁环固定联接，单元件外层把永磁磁环和导磁体构成的轴向外表面封罩住，导磁体的外侧设另一个万向节，该万向节可联接另一级驱动单元件或者前舱。本发明在微型机器人领域内增添了一种微型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统。
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公开(公告)号：CN1142048C
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN01126965.0
申请日：2001-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J7/00 , B25J11/00 , B62D57/02 , B62D57/028
Abstract: 微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条，其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置，机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条，微型电动机蜗轮蜗杆装置连接，通过皮带又与皮带传动装置连接，皮带传动装置的轴分别与四杆构构连接，并将动力分别传给四杆机构，四杆机构分别与前足、中足和后足连接，并带动六足步行。本发明结构和控制简单、运动灵活、通过性和适应性良好，对非结构环境良好的适应性。
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