公开(公告)号：CN221977398U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202323418404.6

申请日：2023-12-13

Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 钱大宏

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/41

Abstract: 本申请涉及内窥镜领域，公开了一种非对称双目内镜，可以在保证超高清晰度的情况下解决内窥镜上采用双目摄像模组空间排布不足的问题。该非对称双目内镜包括第一摄像模组和第二摄像模组。第一摄像模组被配置为进行白光成像。第二摄像模组，第二摄像模组被配置为进行荧光成像。第一摄像模组的直径大于第二摄像模组的直径。第一摄像模组的分辨率大于第二摄像模组的分辨率。第一摄像模组采集到的图像被配置为使分辨率与第二摄像模组采集到的图像分辨率一致以进行三维重建得到三维图像。

公开(公告)号：CN219629574U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320606587.5

申请日：2023-03-24

Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杜武华 ,  刘华 ,  佴广金 ,  钱大宏

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/012

Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，公开了一种可实现快速组装的内窥镜，可以快速便捷地组装内窥镜，以便降低人工成本并大幅减少由于人工组装过程中失误造成的损失和提高产品质量。该内窥镜包括：多腔管、多腔管连接座以及先端帽。其中，多腔管内部设有多个工作通道以及连接通道，工作通道被配置为容纳内窥镜的不同模组，连接通道被配置为容纳金属绳。多腔管连接座与多腔管的第一端粘接，多腔管连接座内设有多个与工作通道对应的粘接孔道，以及与连接通道对应的金属绳通孔。先端帽通过通入连接通道内的金属绳与多腔管连接，先端帽上设有多个与多个工作通道对应的先端帽通道，以及与连接通道对应的金属绳焊接口。

公开(公告)号：CN221044920U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202321721368.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杜武华 ,  蔡沂恒 ,  钱大宏

IPC: A61B1/005

Abstract: 本申请公开了一种双电机助力的内窥镜手柄组件，包括：触发驱动部件、传动部件、以及感应电机部件；触发驱动部件上设置有内窥镜手柄内的链轮部件；其中，传动部件与触发驱动部件和感应电机部件连接，传动部件接收触发驱动部件的驱动力，并将驱动力传递给感应电机部件使感应电机部件的感应电机主轴转动，感应电机电机部件的感应电机感应到感应电机主轴转动后输出力矩，然后传动部件又将接收到的力矩传递给触发驱动部件，进而使触发驱动部件上的链轮部件转动，手柄组件通过电机助力拉动链轮的方式，医生只需轻触旋钮，电机就能感应然后通过电机拉动钢丝绳，大大降低了医生的疲劳，对内窥镜的发展也具有前瞻意义。

公开(公告)号：CN220695225U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321719354.2

申请日：2023-07-03

Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杜武华 ,  蔡沂恒 ,  佴广金 ,  钱大宏

IPC: A61B1/005

Abstract: 本实用新型公开了一种双电机驱动的内窥镜手柄动力组件及内窥镜手柄组件，包括：固定部件、第一电机部件、第二电机部件以及支撑轴，其中第一电机部件被配置为驱动内窥镜手柄内的第二链轮；第二电机部件被配置为驱动内窥镜手柄内的第一链轮；沿支撑轴的轴向方向，在支撑轴上依次套设有第一链轮、第二链轮、第一电机部件和第二电机部件，支撑轴还被配置为支撑第一电机部件和第二电机部件并使得第一电机部件和第二电机部件在轴向方向上串联布置，固定部件被配置为将第一电机部件和第二电机部件固定在内窥镜手柄上。该组件结构紧凑并且通过电机控制来拉动钢丝绳，既能够降低疲劳又能提高精确度，使得末端镜头能够转动指定角度，大大提高了使用者体验。

公开(公告)号：CN220275560U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321463966.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杜武华 ,  刘华 ,  钱大宏 ,  刘成波

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/012 ,  A61B1/273

Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，公开了一种应用于胆道子镜的鞘管，可以使胆道子镜独立工作，减少医生的疲劳以及患者的痛苦。该鞘管包括：鞘管本体、先端部以及鞘管固定条。鞘管本体为管状，被配置为容纳胆道子镜。先端部设置在鞘管本体的远端，先端部的远端为瓣状结构，被配置为允许胆道子镜自先端部伸出。鞘管固定条的远端与先端部的外表面连接，鞘管固定条具有第一状态和第二状态，第一状态被配置为当先端部在十二指肠镜内时贴合先端部的外表面，以及第二状态被配置为当先端部伸出十二指肠镜时鞘管固定条的近端与先端部分离并抵靠在胆总管内壁上。