公开(公告)号：CN115292913A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210871266.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龚伟 ,  王亚飞 ,  王帅 ,  李泽星 ,  章翼辰 ,  张睿韬 ,  殷承良

IPC: G06F30/20 ,  G06T15/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的路测感知仿真系统，涉及路测感知仿真技术领域。该面向车路协同的路测感知仿真系统，包括仿真平台模块、仿真框架模块、中间件模块、结点模块，所述仿真平台模块包括图形引擎单元和物理引擎单元，且物理引擎单元与图形引擎单元进行连接，且图形引擎单元和物理引擎单元均与仿真框架模块进行连接，所述仿真框架模块包括模拟环境单元、动态场景单元、路侧传感器单元、定位仿真单元、通信仿真单元和动力学仿真单元等。该系统通过在在路侧部署传感器，将采集到的路面信息经V2X通信给到车辆，使车辆拥有超视距的感知能力，通过构建该路侧感知仿真系统可以很好地解决RSU配置及样本数据生成的问题。