公开(公告)号：CN114071411A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111268437.X

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  庄瀚洋 ,  王春香 ,  吴明虎 ,  高瑞金 ,  姜乐

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/44 ,  H04W24/04 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车路协同路侧感知单元长期维护的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：车辆不定期地行驶至车路协同系统区域内，通过车载定位模块获取定位信息，并将其保存至车载存储模块中；步骤S2：车路协同系统通过路侧感知模块获取该车辆的定位信息；步骤S3：该车辆接收车路协同系统发送的定位信息，并将其保存至车辆的车载存储模块中；步骤S4：得到车载定位模块获取的定位信息与车路协同系统获取的定位信息之间的距离；步骤S5：将距离作为车路协同系统当前的误差，以供维护人员分析并对设备的固有参数进行检修，与现有技术相比，本发明具有能够极大降低车路协同系统存在的安全风险以及解决车路协同系统长期运行时误差累积的问题等优点。