公开(公告)号：CN2471093Y

公开(公告)日：2002-01-16

申请号：CN01238932.3

申请日：2001-04-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  刘成良 ,  曹其新

IPC: A01G9/10 ,  A01G9/08

Abstract: 一种穴盘育苗栽培土自动上料装盘设备,由料斗、倾斜密封槽、带防护罩的穴盘清扫机构、余料回收箱组成箱体结构,提升电机的同轴链轮通过两条传送链与倾斜密封槽上的链轮和余料回收箱内的链轮相连,分别带动提升输送带和回收输送带传动,使栽培土提升后落入穴盘,经穴盘清扫机构的刮板与毛刷轮刮平清扫,再将余料回收箱中的栽培土回送到料斗。本实用新型采用了全封闭式结构,布置紧凑合理,可避免尘土飞扬,改善工作条件。

公开(公告)号：CN2471072Y

公开(公告)日：2002-01-16

申请号：CN01238692.8

申请日：2001-04-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  刘成良 ,  曹其新

IPC: A01C19/00

Abstract: 一种工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构,在工作台机架上固定有气缸支架,气缸上布有行程控制器,气缸活塞杆端部有带弹簧片的微动开关。当载满栽培土的穴盘传送接触到弹簧片时,触动微动开关,使气缸活塞杆提升,允许穴盘通过,而当穴盘空载时,不能通过。本实用新型调节控制简单,能够自动可靠地完成穴盘定位,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套设施,适应于不同尺寸、规格的穴盘。

公开(公告)号：CN2396935Y

公开(公告)日：2000-09-20

申请号：CN99252055.X

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  谢文华 ,  张家梁 ,  王乐天 ,  姚香根

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置,上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,可用于大型斜拉桥缆索维护机器人,对缆索进行检测、涂装和清洗,亦可用于管道、电线杆等的维护。

公开(公告)号：CN202095281U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120051977.8

申请日：2011-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张培艳 ,  黄丹枫 ,  吕恬生 ,  张凯 ,  徐惠忠

IPC: A01C17/00

Abstract: 一种农业机械技术领域的离心式播种机构，包括：旋转电机、防护连接组件、种粒播盘和种箱，其中：旋转电机与防护连接组件的播盘侧挡连接，旋转电机的输出轴与种粒播盘连接，防护连接组件的种箱安装板与种箱连接。本实用新型结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，通过调节种粒调节阀及旋转电机，能够可靠地自动完成绿叶蔬菜、谷物等不同大小种粒的播种过程，实现播种，适合大棚内的播种作业。

公开(公告)号：CN201947630U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201120052400.9

申请日：2011-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张培艳 ,  黄丹枫 ,  吕恬生 ,  张凯 ,  徐惠忠

IPC: A01C7/00

Abstract: 一种农业机械技术领域的喷射式播种机构，包括：机架、扇形喷口、种粒观察管、种粒扩散端、拉瓦尔喷口、风机和种箱，扇形喷口及拉瓦尔喷口分别固定设置于机架上，种粒观察管的两端分别与扇形喷口和种粒扩散端相连，拉瓦尔喷口的入口端和出口端分别与种粒扩散端和风机相连，拉瓦尔喷口的种粒端与种箱连接。本实用新型结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，通过调节种粒调节阀及风机风压，能够可靠地自动完成绿叶蔬菜、谷物等的播种过程，适合大棚内的播种作业。

公开(公告)号：CN2469671Y

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：CN01238689.8

申请日：2001-04-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  刘成良 ,  曹其新

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/04

Abstract: 一种工厂化穴盘育苗流水线播种机构,吸种真空气缸上布有行程开关,气缸的活塞杆通过真空集气管连接吸种用吸针头,气缸支架上还装有带种子导向孔的播种导槽,气缸下的工作台上安有光电发送接收器。本实用新型结构简单,控制方便,由吸针头从振动盘上真空吸种,再将种子经播种导槽落入穴盘的坑穴中,能自动完成穴盘育苗播种过程,是蔬菜、花卉工厂化穴盘育苗流水线的主要配套机构,适应于各种规格的穴盘,能满足不同生产规模的需求。

公开(公告)号：CN2396936Y

公开(公告)日：2000-09-20

申请号：CN99252056.8

申请日：1999-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  王殿臣 ,  罗均 ,  张国瑞 ,  王鸿志

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种电驱动缆索维护机器人爬升机构,采用圆柱形框架结构,框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车,由夹紧机构压紧在缆索上,变频电机通过减速器驱动小车,内外框架经轴承连接,夹紧机构设有调节板和调节螺母,可以适应各种类型缆索。本实用新型结构合理,可有较高的爬升速度,不仅可以用于大型斜拉桥缆索机器人,进行涂装、清洗和检测等维护工作,还可用于电线杆等的维护。

公开(公告)号：CN202222127U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120330098.9

申请日：2011-09-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张培艳 ,  黄丹枫 ,  吕恬生 ,  董德礼 ,  徐惠忠

IPC: A01C7/04

Abstract: 本实用新型提供一种农业机械技术领域的穴盘育苗自动化播种装置，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本实用新型结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。

公开(公告)号：CN2469672Y

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：CN01238690.1

申请日：2001-04-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  刘成良 ,  曹其新

IPC: A01C7/20

Abstract: 一种工厂化育苗自动播种机振动机构,振动支架通过可调螺钉固定在工作台机架上,振动支架上端固定有电磁振动器,电磁振动器通过下部的弹簧片与种子振动盘相连。电磁振动器激振使振动盘中的种子均匀分布,便于播种机构的吸针头吸种。本实用新型结构简单,容易实现,作为蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,使播种机构工作更可靠,实现播种率高,漏播率低。

公开(公告)号：CN2469668Y

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：CN01238694.4

申请日：2001-04-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕恬生 ,  刘成良 ,  曹其新

IPC: A01C5/04

Abstract: 一种工厂化育苗自动播种机平整机构,在工作台机架上固定有平整支架,支架下端装有橡胶轮,橡胶轮的端轴承通过压紧弹簧与丝杆相接,由丝杆调节压紧穴盘,支架上端有调节手轮,支架一侧贴近橡胶轮装有刮板。本实用新型结构简单,能自动完成已播种穴盘的覆土平整过程,把高于穴盘上表面的栽培土压平压实,是蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种机的配套机构,适应于各种规格的穴盘。