一种基于粒子群优化乌鸦算法的移动台位置估计方法

    公开(公告)号:CN115379558A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211007008.1

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化乌鸦算法的移动台位置估计方法,方法步骤包括:建立TDOA/AOA混合定位的坐标系,利用最大似然估计算法构建移动台位置估计模型;利用群智能优化乌鸦搜索算法对移动台位置估计模型进行求解,获得移动台的最优位置估计值。该移动台位置估计方法将TDOA/AOA混合定位的函数作为适应度函数进行寻优,找到最佳适应度对应的坐标点,有效的解决了TDOA/AOA混合定位中受误差影响较大,以及非线性优化的问题。

    一种加工设备外壳的自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN119304417A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411876815.6

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种加工设备外壳的自动化焊接设备,包括有支撑底板、放置式组件、焊接件、双状态驱动组件和两轴位置调节组件。本发明具有以下优点和效果:放置式组件供焊接壳体外置并能固定放置后的待焊接壳体;双状态驱动组件不仅能便捷的固定和拆卸焊接件,方便焊接件后续拆卸后来进行保养,还能驱动焊接件短程移动,使得焊接件具备与待焊接壳体接触来执行焊接操作的工作状态和远离待焊接壳体后的待机状态,避免不需要对焊接壳体进行焊接时,焊接件误操作或者与待焊接壳体发生磕碰;两轴位置调节组件的设置,能实现两轴的位置调节,让焊接件位置的可调范围更大。

    一种双液压动力压剪试验机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115639075A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211176446.0

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明属于压剪试验机相关领域,具体涉及一种双液压动力压剪试验机,进给机构安装在安装底架上,安装底架上安装有压力机构上安装有剪切板,利用预埋板的侧壁上安装有多个延伸块,能够提高装置安装的稳定性,放置底板通过支撑弹簧安装在安装底板上,能够减少工作时间,在液压缸C进给时可以给较高的速度,节省时间,在压力板对剪切板施加压力时,通过支撑弹簧和拉力弹簧能够使放置底板运动,避免压力板对剪切板造成碰撞,当放置底板与支撑底板接触时,实现放置底板的定位,利用安装板本体安装在放置底板上,能够保证安装板本体与放置底板处于同一水平面上,利用液压缸B和压紧板能够实现剪切板的固定,并将剪切板收到的力反馈给U型架。

    一种具有防护结构的智能控制装置

    公开(公告)号:CN113467293B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110667677.0

    申请日:2021-06-16

    Inventor: 陈海哨 王术新

    Abstract: 本发明属于智能家居技术领域,尤其是一种具有防护结构的智能控制装置,包括固定连接在墙体一侧的安装板,所述安装板的一侧固定连接有两个侧板,本发明中,翻转透明保护盖,拉扯拉板,将控制器放置在垫板上,松开拉板可以安装控制器,将透明保护盖复位可以对保护壳进行密封,安装简单固定牢固,将安装板固定在墙体上,使用固定螺杆将竖板和固定板连接,可以安装保护壳,拆卸简单,方便取下保护壳,通过透明保护盖可以观看控制器所显示的具体参数,可以保护控制器免受外界破坏,设置了万向球可以多角度的调节保护壳的位置,根据的自己需求调整至任意姿态,方便自己的使用。

    一种应用在升降机构内的液压传动机构

    公开(公告)号:CN113389771A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110686419.7

    申请日:2021-06-21

    Inventor: 王术新 郑刚

    Abstract: 本发明属于液压传动技术领域,尤其是一种应用在升降机构内的液压传动机构,针对现有的液压传动机构存在结构复杂,散热性能不佳和过滤机构对液压油中杂质过滤下来后,取出操作麻烦的问题,现提出如下方案,其包括壳体,所述壳体的一侧内壁固定安装有主动液压缸,所述主动液压缸内设置有主动活塞,本发明中,该应用在升降机构内的液压传动机构结构简单,动力输出较稳定,通过散热管和散热孔,提高了其散热性能,防止了液压油温高,出现热胀卡死的现象发生,造成工作部件损坏,缩短其使用寿命,且过滤机构对液压油中杂质过滤下来后,取出操作简单快捷,给机械维修人员带来便利。

    一种用于液压冲击锤的替打装置

    公开(公告)号:CN221523562U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202322905048.4

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于液压冲击锤的替打装置,包括上法兰、上桩帽、法兰、下桩帽、替打、替打环,所述的法兰可实现上桩帽与下桩帽的连接,所述的替打及替打环安装在上桩帽、法兰、下桩帽形成的内部空间中,所述的替打环的上端外径与替打相匹配,下端外径与大直径钢桩的直径相匹配,替打环上端小外径到下端大外经之间使用平缓过渡,使用本实用新型可实现7米以上大直径钢桩的施工,可弥补当下锻造水平的不足,有效的提高施工效率,节省施工成本。

    一种锂离子电池智能冷却降温系统

    公开(公告)号:CN215834593U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202121980250.8

    申请日:2021-08-21

    Abstract: 本实用新型提出了一种锂离子电池智能冷却降温系统,包括用于放置锂离子电池组的封装壳体,所述封装壳体内设有氟化液并使锂离子电池组浸泡于其中,所述封装壳体还设有循环进口及循环出口,所述封装壳体外部设有连接于循环进口与循环出口之间,用于给氟化液降温的换热装置;所述封装壳体内设有用于检测氟化液温度的温度传感器,所述封装壳体最高处设有气体烟雾传感器及单向排气阀;还包括用于接收温度传感器、气体烟雾传感器测量参数,并控制换热装置工作的控制装置。本实用新型能够监测电池状态,包括温度、释放气体等,监测到电池异常信号,对异常信号划分等级,制定不同的冷却策略方案,通过控制装置控制换热装置的运行,完成冷却的优点。

    液压伺服系统
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215058613U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121423186.3

    申请日:2021-06-25

    Inventor: 王术新 郑刚

    Abstract: 本实用新型公开了液压伺服系统,包括伺服油泵本体、底座与冷却机构,所述伺服油泵本体底部的两侧均固定安装有支撑导柱,两个所述支撑导柱均固定安装于底座的顶部,所述冷却机构包括上冷却框、下冷却框与两个散热风箱,所述上冷却框套设于伺服油泵本体的顶部,所述下冷却框套设于伺服油泵本体的底部,本实用新型涉及液压设备技术领域。通过设置第一冷却箱与第二冷却箱,当伺服液压油泵本体温度较高时,通过散热风扇与导风槽的配合,使得伺服液压油泵本体在进行使用时能够得到降温,并且使得油温始终处于健康的范围内,有利于降低油泵的维护成本,延长油泵的使用寿命,保证液压油泵长期的稳定运行。

    一种手持式液压振动锤
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218911406U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202223456312.2

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本实用新型涉及振动锤技术领域,具体的公开了一种手持式液压振动锤,包括液压振动锤本体和安装板,所述液压振动锤本体侧面安装有滑块,安装板侧面安装有导轨,滑块滑动安装在导轨上,安装板底部安装有底板。本实用新型中通过滑块和导轨的配合使用对液压振动锤本体提供限位和导向,因滑块和导轨的限位和导向,可在液压振动锤本体在工作时为其提供一定的限位和导向作用,避免液压振动锤本体在工作时发生歪斜时直接倾倒砸伤工作人员或者造成自身损坏,提高液压振动锤本体在工作时工作人员的安全性,并且提高对液压振动锤本体的保护性。

    一种新式机械抓手
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218905421U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202222975146.0

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种新式机械抓手,包括气动摆动马达、支架、固定手、连杆、连接圆盘,所述的支架由圆管连接头、机体、轨道、固定孔组成,所述的马达固定在支架上,马达转动时可带动连接圆盘旋转,所述的固定手共有三个,固定手与支架的轨道相互匹配,可在轨道中前后移动,连杆将固定手及连接圆盘连接在一起,使用本实用新型可利用三个固定手与圆管的内表面紧密接触,从而实现圆管的固定,避免了对圆管外表面的损伤,并可有效的提高加工及安装工作的便利性。

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