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公开(公告)号:CN112334405A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201880094891.8
申请日:2018-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
IPC: B66B13/26
Abstract: 在门装置中,第1轿厢门对轿厢出入口进行开闭。第1层站门在与第1轿厢门对置的状态下与第1轿厢门一起移动,由此对层站出入口进行开闭。传感器检测进入到第1检测区域的物体。引导部件配置于第1轿厢门与第1层站门之间。此外,引导部件配置于第1轿厢门和第1层站门的高度方向的范围内。进而,通过引导部件与第1轿厢门和第1层站门一起向轿厢出入口和层站出入口关闭的方向移动,将跨过轿厢出入口和层站出入口的长条的物体引导至第1检测区域。
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公开(公告)号:CN105283403A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201380077354.X
申请日:2013-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
IPC: B66B13/26
CPC classification number: B66B13/26
Abstract: 本发明提供能够在电梯的出入口检测乘客及绳状物体等的电梯门的控制装置。电梯门的控制装置具有:第1发光单元(3),其以横穿电梯的通过轿厢门板(21)而开闭的出入口的方式发射光;第1受光单元(5),其感光来自第1发光单元(3)的光;第2发光单元(4),其以横穿出入口的方式发射光;第2受光单元(6),其感光来自第2发光单元(4)的光;以及门控制装置(38),其根据来自第1受光单元(5)及第2受光单元(6)中的至少一方的输出检测出入口处有无物体。基于第2受光单元(6)的输出的检测灵敏度比基于第1受光单元(5)的输出的检测灵敏度高。
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公开(公告)号:CN105151966A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510593646.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
Abstract: 提供一种电梯安全装置,其能够可靠地检测层站门在有别于通常的状况下打开的情况。该电梯安全装置构成为,具有:多个层站门开门检测部,其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置,检测各层站门的打开;轿厢门开门检测部,其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开;停靠检测部,其检测轿厢在各层站停靠的情况;以及判定部,其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下,当轿厢门尚未开始打开时,将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效,当在轿厢门已开始打开时,将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。
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公开(公告)号:CN103827012B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180073633.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
CPC classification number: B66B13/22
Abstract: 提供一种电梯安全装置,其能够可靠地检测层站门在有别于通常的状况下打开的情况。该电梯安全装置构成为,具有:多个层站门开门检测部,其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置,检测各层站门的打开;轿厢门开门检测部,其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开;停靠检测部,其检测轿厢在各层站停靠的情况;以及判定部,其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下,当轿厢门尚未开始打开时,将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效,当在轿厢门已开始打开时,将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。
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公开(公告)号:CN103443007B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201180069620.5
申请日:2011-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
CPC classification number: B66B1/425 , B66B11/022
Abstract: 本发明提供一种双层电梯,该双层电梯根据上下轿厢各自的错层程度的状态,选择是移动主框架还是移动上下轿厢还是移动主框架和上下轿厢双方,从而能够调整上下轿厢的错层程度来减小阶梯。为了实施本发明,在本发明的双层电梯中,对由上下轿厢的轿厢检测传感器检测出的轿厢出入口的错层程度中的至少一方是否为阈值以上进行比较,在判定为阈值以上的情况下,将上下两级的轿厢的错层程度分别依次代入进行错层程度的校正的多个条件进行运算,在根据运算单元的运算结果,多个条件中的预定条件成立的情况下,与预定条件对应地,选择是驱动主驱动装置,还是驱动轿厢位置调整用驱动装置,还是驱动主驱动装置和轿厢位置调整用驱动装置双方。
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公开(公告)号:CN102574666B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN200980162024.4
申请日:2009-10-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B13/143 , B66B13/22
Abstract: 本发明提供一种电梯的控制装置,能够可靠地防止在门开关的故障诊断中利用者错误地搭乘到轿厢内,并且使周围的人不将故障诊断中的动作误认作电梯的故障。在门开关的自我诊断时,使电梯门越过门开关的动作位置而开门,并且,使门关闭,使得不会使门打开到电梯利用者无法通过的预定的规定宽度以上。然后,根据实施了这样的门开闭动作时的门开关的动作状态,判定门开关有无故障。
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公开(公告)号:CN103443007A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201180069620.5
申请日:2011-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
CPC classification number: B66B1/425 , B66B11/022
Abstract: 提供一种双层电梯,该双层电梯根据上下轿厢各自的错层程度的状态,选择是移动主框架还是移动上下轿厢还是移动主框架和上下轿厢双方,从而能够调整上下轿厢的错层程度来减小阶梯。为了实施本发明,在本发明的双层电梯中,对由上下轿厢的轿厢检测传感器检测出的轿厢出入口的错层程度中的至少一方是否为阈值以上进行比较,在判定为阈值以上的情况下,将上下两级的轿厢的错层程度分别依次代入进行错层程度的校正的多个条件进行运算,在根据运算单元的运算结果,多个条件中的预定条件成立的情况下,与预定条件对应地,选择是驱动主驱动装置,还是驱动轿厢位置调整用驱动装置,还是驱动主驱动装置和轿厢位置调整用驱动装置双方。
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公开(公告)号:CN103068713A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201080068731.X
申请日:2010-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
Abstract: 本发明提供一种电梯装置,其能够通过确保靠站判定和门锁定解除判定的一致性来提高安全性,并能够促进节省空间。电梯装置(1)具备:在井道(3)内升降的轿厢(5);门锁定控制机构(7);以及轿厢靠站检测机构(9)。电梯装置具有分别被固定于井道且被设置在相对应的楼层的多个被检测体(87)。多个被检测体构成门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构这两者。在门锁定控制机构中包括可动体(61),所述可动体(61)被设置成与轿厢一起升降,并且由于被检测体的存在而动作,由此来切换门的锁定和解锁状态。在轿厢靠站检测机构中包括被设置成与轿厢一起升降且用于检测被检测体的存在的至少一个传感器(89)。
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公开(公告)号:CN100491226C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200410083105.4
申请日:2004-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 纐缬雅彦
IPC: B66B13/26
Abstract: 一种升降机的安全装置,在由轿厢侧的门(1)进行开闭的升降机的出入口的两侧分别配置投光器(14)和受光器(15),对通过出入口的乘客等(32)的存在进行检测并对轿厢侧的门(1)的开闭动作进行控制,将轿厢侧的门(1)的全部或一部分由透光性构件形成,并且,与该透光性构件的端面部相对地设置投光器(14)和受光器(15),从投光器(14)至受光器(15)的光路经过透光性构件的内部而形成。采用本发明,在升降机中在轿厢侧的门或乘厅侧的门使用玻璃材质等的透光性材料的场合,可将光电装置配置在从轿厢室内及乘厅口不能看到的位置,并能减小配置有光电装置的乘厅侧的门与轿厢侧的门之间的间隙。
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公开(公告)号:CN100355642C
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN03802389.X
申请日:2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度,减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置,具备输出速度指令的速度指令单元;输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元;存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形,存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元;从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元;当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。
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