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21.

发明公开
位置估计装置、位置估计方法以及位置估计程序有权

公开(公告)号：CN110663072A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201780090762.7

申请日：2017-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 滨田悠司 , 前田崇 , 竹原崇成 , 安达佳明

IPC: G08G1/16

Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。

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