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公开(公告)号：CN1098481C
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN95120575.7
申请日：1995-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种在材料传送动作中进行旧轴向新轴转换的多轴装置，能防止带材避开刀具刃部现象，准确地切断带材，可靠地实现换轴动作。设定器12由操作者的操作设定出用刀具4切断带材30所需的设定切断力矩，在来自程控器11信号作用下，力矩固定器13中的转换开关16在新旧轴准备换轴到刀具4的切断动作开始前的期间里切断从张力控制器47向力矩控制用执行器1e、1f输出的力矩控制输出，力矩固定器13中的比较器15将上述力矩控制输出与设定切断力矩进行比较并以其较大值的一方作为新轴转换时的固定力矩控制输出而输出至力矩控制用执行器1e、1f。
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公开(公告)号：CN1158446A
公开(公告)日：1997-09-03
申请号：CN95120574.9
申请日：1995-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 寺田要
IPC: G05D17/00
Abstract: 张力控制装置，包括：闭环式张力控制系，通过将长尺寸材料送料动作中的检测张力与预设定张力之差相对应的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制执行元件，以控制该张力使之等于预设定张力；失速张力控制系，控制长尺寸材料在其送料动作起动或停止后的张力使之成为定张力，以将失速控制输出向扭矩控制执行元件输出；微动指令输入手段反复起动和停止长尺寸材料的送料动作；下限限制手段将因微动指令的输入导通而产生的上述扭矩控制输出功率的下限值限制为上述失速控制输出功率。
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公开(公告)号：CN110998268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201780093377.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/107
Abstract: 载荷检测器(5)具有：保持单元(8)，其具有内圈部(10)、外圈部(11)以及将内圈部(10)和外圈部(11)相连的2个弹簧部(12)，内圈部(10)对支撑载荷的轴进行保持，外圈部(11)将该内圈部(10)包围而设置，由紧固部件经过在周向上隔开间隔而形成多个的安置孔(11a1、11a2)被紧固于安置部件；差动变压器(9)，其对通过载荷产生的内圈部(10)的位移进行检测；以及凹部(13)，其形成于弹簧部(12)的外圈部侧的端即外圈部侧弹簧部端，由构成弹簧部(12)的第一凹部(13a)和第2凹部(13b)构成。另外，载荷检测器(5)具有：第一低刚性部(11c)，其由第一凹部(13a)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a1)之间与外圈部的其他部位相比弯曲刚性小；以及第二低刚性部(11d)，其由第二凹部(13b)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a2)之间具有小于或等于第一低刚性部(11c)的弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN110325955B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780077524.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 在操作显示面板(1)中具备：面板部(21)，其对设定项目的第1以及第2设定值进行显示并且接受对画面的触摸操作；数值增减操作部(25X)，其接受第1以及第2设定值的增减操作；以及显示控制部(11)，如果存在增减操作，则使第1或第2设定值增加或减少，并且如果面板部(21)接受指定第1或第2设定值的触摸操作，则显示数值输入单元，对通过触摸输入指定的第1或第2设定值进行变更，并且，在接受对第1设定值的增减操作的情况下，使面板部(21)显示是接受对第1设定值的增减操作的状态和是不接受对第2设定值的增减操作的状态，并且，在是接受对第1设定值的增减操作的状态下，如果数值增减操作部(25X)接受增减操作，则使第1设定值增加或减少为基于增减操作的值。
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公开(公告)号：CN110998268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093377.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/107
Abstract: 载荷检测器(5)具有：保持单元(8)，其具有内圈部(10)、外圈部(11)以及将内圈部(10)和外圈部(11)相连的2个弹簧部(12)，内圈部(10)对支撑载荷的轴进行保持，外圈部(11)将该内圈部(10)包围而设置，由紧固部件经过在周向上隔开间隔而形成多个的安置孔(11a1、11a2)被紧固于安置部件；差动变压器(9)，其对通过载荷产生的内圈部(10)的位移进行检测；以及凹部(13)，其形成于弹簧部(12)的外圈部侧的端即外圈部侧弹簧部端，由构成弹簧部(12)的第一凹部(13a)和第2凹部(13b)构成。另外，载荷检测器(5)具有：第一低刚性部(11c)，其由第一凹部(13a)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a1)之间与外圈部的其他部位相比弯曲刚性小；以及第二低刚性部(11d)，其由第二凹部(13b)形成，在外圈部侧弹簧部端和安置孔(11a2)之间具有小于或等于第一低刚性部(11c)的弯曲刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035866A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410810374.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H59/00
Abstract: 本发明获得一种能容易且高效地选择与所连接的输入单元相对应的控制模式的张力控制器。基于从所连接的输入单元获取到的机种识别信息判断所连接的输入单元的连接模式，提取与判断出的连接模式相一致的连接模式所关联的多个控制模式，并提取与所提取出的多个控制模式相关联的控制模式的决定要素的选择项目，由用户依次选择所提取出的控制模式的决定要素的选择项目，基于所述用户的选择指示从多个控制模式中选择一个控制模式，并根据所选择的一个控制模式来控制长条材料的张力。
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公开(公告)号：CN103780180A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310033001.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明获得一种能预测磁粉离合器和制动器的寿命的磁粉离合器和制动器用反馈控制系统及反馈控制方法。寿命运算部(15)基于磁粉离合器和制动器(1)的传递转矩、给磁粉离合器和制动器(1)的电流指令值、基于磁粉离合器和制动器(1)的型号名称而提取出的事先获取的转矩劣化数据和标准转矩特性数据、将磁粉离合器和制动器(1)判定为已到寿命的寿命判定值、及磁粉离合器和制动器(1)的累计运转时间，来运算传递转矩劣化至寿命判定值为止的时间，以作为磁粉离合器和制动器(1)的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN103365311A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210537354.0
申请日：2012-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转矩控制系统，通过校正转矩控制用致动器、负荷传感器的各个产品的特性偏差，可以提高转矩控制精度。其特征在于，包括：转矩控制用致动器或者负荷传感器；附带于各个转矩控制用致动器或者负荷传感器的产品标识单元；产品标识单元的标识数据读取单元；将各个转矩控制用致动器或者负荷传感器与其转矩特性数据对应起来的数据库；从通过标识数据读取单元读取到的标识数据和数据库中推算出致动器或者负荷传感器的转矩特性数据的数据确定单元；以及基于数据确定单元推算出的转矩特性数据来计算用于转矩校正的校正电流的转矩控制用致动器控制装置。
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公开(公告)号：CN1247972C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN03154893.8
申请日：2003-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明揭示一种张力控制装置的张力检测器用输入电路，不需增益切换装置、配错线也不必改换配线的、投运调整工作相当容易。包括零点调整值存储装置，将左右张力检测器调零时的各输入信号用低通滤波器26、34滤去高频噪声后由AD转换器27、36进行AD转换、作为零点调整值28、36存储起来，量程调整值存储装置，同样地滤去高频噪声后、对调量程时的输入信号作AD转换、作为量程调整值29.37存储起来，张力值运算装置，滤去高频噪声后、对测定被测物张力时的输入信号进行AD转换、根据零点调整值及量程调整值变换成左右张力输入值32、40，以及加法装置41，将它们相加、输出检测张力值42。
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公开(公告)号：CN1096012C
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：CN95120574.9
申请日：1995-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 寺田要
Abstract: 在微动运转中控制输出下限，进行适当的张力控制的张力控制装置，其中，闭环式张力控制系与通过把长尺寸材料30在送料动作中的检测张力与预先设定的设定张力之差相对应的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制用的执行元件，将在送料动作中的长尺寸材料30的张力控制在预先设定的设定张力；失速张力控制系7，9把对长尺寸材料30在其送料动作的起动过程中或停止后的张力进行控制，使之为定张力的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制用的执行元件上；微动指令输入单元17将反复起动和停止长尺寸材料30的送料动作的微动指令输入；下限限制单元19把由微动指令的输入导通而产生的闭环式张力控制系的扭矩控制输出功率的下限值限制为等于失速张力控制系的失速控制输出功率。
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