视觉传感器以及包括该视觉传感器的图像处理设备

    公开(公告)号:CN118317217A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410018085.X

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 提供了一种视觉传感器和包括该视觉传感器的图像处理设备。视觉传感器包括:像素阵列,该像素阵列包括多个像素,每个像素包括光电转换器件,该光电转换器件被配置为生成光学电流;读出电路,该读出电路被配置为基于从光学电流转换的电压的幅度来生成强度图像数据;以及数据输出逻辑,该数据输出逻辑被配置为基于从光学电流转换的电压的变化量来生成事件数据。

    图像视觉处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108076338B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201611033320.2

    申请日:2016-11-14

    Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备,所述方法包括:确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息;确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点;根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息,确定出该非事件像素点的深度信息;根据双目帧图像中各像素点的深度信息,进行相应处理。利用本发明实施例,无需非事件像素点参与像素点的匹配,即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分,或者被遮挡,也可利用近邻的事件像素点的位置信息,较为精确地确定出非事件像素点的深度信息,提升非事件像素点深度信息的精度。

    图像生成方法和设备
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106709895B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201610915437.7

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 提供一种图像生成方法和图像生成设备。图像生成方法包括:基于存储在缓冲器中的并且在第一时间段期间从基于事件的视觉传感器输出的第一事件信号来生成第一图像;基于存储在缓冲器中的并且在第二时间段期间从基于事件的视觉传感器输出的第二事件信号来生成第二图像;将第一图像和第二图像对准以生成具有高于第一图像和第二图像的质量的质量的第三图像。

    执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置

    公开(公告)号:CN104468017B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201410820566.9

    申请日:2009-11-13

    Abstract: 涉及执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置。提供如下的网络同步方法及装置,即,系统启动(start up)之后,若开始节点之间的同步,则通过逐渐增加用于测量传递时间(propagation time measurement)的窗口大小的方法,能够提高抖动(jitter)、漂移(wander)及时间同步的性能。而且,还提供如下的网络同步方法及装置,即,传递时间的测量执行至最大窗口大小之后,在传递时间的平均值计算中采用指数性的加权值,由此能够提高抖动、漂移及时间同步的性能。

    执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置

    公开(公告)号:CN102449940B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN200980159397.6

    申请日:2009-11-13

    Abstract: 涉及执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置。提供如下的网络同步方法及装置,即,系统启动(start up)之后,若开始节点之间的同步,则通过逐渐增加用于测量传递时间(propagation time measurement)的窗口大小的方法,能够提高抖动(jitter)、漂移(wander)及时间同步的性能。而且,还提供如下的网络同步方法及装置,即,传递时间的测量执行至最大窗口大小之后,在传递时间的平均值计算中采用指数性的加权值,由此能够提高抖动、漂移及时间同步的性能。

    执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置

    公开(公告)号:CN102449940A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN200980159397.6

    申请日:2009-11-13

    Abstract: 涉及执行节点之间的时间同步的网络同步方法及装置。提供如下的网络同步方法及装置,即,系统启动(start up)之后,若开始节点之间的同步,则通过逐渐增加用于测量传递时间(propagation time measurement)的窗口大小的方法,能够提高抖动(jitter)、漂移(wander)及时间同步的性能。而且,还提供如下的网络同步方法及装置,即,传递时间的测量执行至最大窗口大小之后,在传递时间的平均值计算中采用指数性的加权值,由此能够提高抖动、漂移及时间同步的性能。

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