公开(公告)号：CN110629985A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910842964.3

申请日：2019-09-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  吕磊 ,  钱伟 ,  王迎斌 ,  阮俊康 ,  徐东

IPC: E04F21/165

Abstract: 本发明提供了一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

公开(公告)号：CN110386199A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910691094.4

申请日：2019-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖能齐 ,  王迎斌 ,  吕磊 ,  徐东 ,  钱伟 ,  阮俊康

IPC: B62D55/088 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明专利涉及一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱里的水，通过水泵将水高压运输到喷头，并进行四条履带板组件的清洗。在硬度不同的土地中，利用压力传感器，然后使液压缸伸缩套筒进行适当调整，从而达到履带板组件伸缩效果。