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公开(公告)号：CN106771360B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611032202.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，为具有隧道磁电阻传感器的芯片，隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；隧道磁电阻芯片的数量为两个，分别位于所述磁场源的两侧，隧道磁电阻芯片与磁场源位于同一直线上，隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与磁场源的磁矩方向位于同一直线上，且隧道磁电阻芯片关于所述磁场源对称，隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线在同一方向上移动。本发明提供的加速度计与现有技术中的加速度测量仪器相比，提高了加速度的测量精度，扩大了加速度的测量范围。
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公开(公告)号：CN106872730A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710306500.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/13
CPC classification number: G01P15/125 , G01P15/131
Abstract: 本发明公开了一种加速度测量装置及方法。该装置包括：电极笼、位移测量系统、悬浮控制系统、检验质量块和计算装置；电极笼为长方体；检验质量块初始时位于电极笼内部的平衡位置；位移测量系统用于测量检验质量块的位移数据，悬浮控制系统的输入端连接位移测量系统的输出端，悬浮控制系统的输出端连接电极笼，用于根据位移测量系统测量的位移数据产生反馈控制电压，控制所述检验质量块的平动和转动，使所述检验质量块悬浮于所述电极笼的平衡位置；计算装置的输入端连接悬浮控制系统的另一输出端，根据反馈控制电压计算检验质量块的线加速度和角加速度。采用本发明，实现了测控分离，降低了测量系统与控制系统之间的相互干扰，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106771360A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032202.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
CPC classification number: G01P15/105 , G01P2015/0862
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，为具有隧道磁电阻传感器的芯片，隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；隧道磁电阻芯片的数量为两个，分别位于所述磁场源的两侧，隧道磁电阻芯片与磁场源位于同一直线上，隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与磁场源的磁矩方向位于同一直线上，且隧道磁电阻芯片关于所述磁场源对称，隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线在同一方向上移动。本发明提供的加速度计与现有技术中的加速度测量仪器相比，提高了加速度的测量精度，扩大了加速度的测量范围。
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公开(公告)号：CN105738653A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610090220.7
申请日：2016-02-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/03
CPC classification number: G01P15/032
Abstract: 本发明公开了一种高精度光学位移磁悬浮加速度计，用于测量飞行器的线性加速度。包括真空磁屏蔽腔系统、光学相干位移检测系统、磁悬浮控制系统和小磁体检验质量块。所述加速度计采用光学相干位移检测技术来实现对小磁体检验质量块位置和姿态的实时精确测量，采用磁悬浮控制技术来实现对小磁体检验质量块位置和姿态的精确回归控制，从而将小磁体检验质量块始终控制在腔室中心；当空间飞行器受到外界非保守力作用时，由于飞行器的加速度将正比于位置控制线圈的电流大小，最终通过位置控制线圈电流的测量即可精确测量加速度的大小和方向。所述加速度计可以避开高精度机械加工的技术瓶颈，制作工艺简单，可以实现更高精度的加速度矢量测量。
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公开(公告)号：CN110311591B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910482220.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明发明公开了一种不引入转矩的空间小磁体悬浮控制方法，涉及磁悬浮控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括多重位置控制四极线圈和小磁体；2）通过成对改变位置控制四极线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置。所述方法的优势是，控制空间小磁体位置过程中不会导致空间小磁体转动，从而提高了控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501547B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611032186.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框，竖框设于横框的竖直中心线上，将横框一侧所在平面划分成两个区域；磁源，固定设于竖框上；两个检验质量块，分别设于两个所述区域内，且每一所述检验质量块由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑；两个巨磁阻芯片，分别安装于两个检验质量块上，且两个巨磁阻芯片对称设置于磁源两侧，巨磁阻芯片的中心点到横框的距离与磁源的中心点到横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
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公开(公告)号：CN105203629B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510615820.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 一种磁性金属构件表面应力集中区及微裂纹的磁探测方法，在金属表面的方向施加一个一定强度的交变磁场，用磁传感器探测金属近表面各处的弱磁信号；通过锁相技术对探测到的弱磁信号进行处理，依据应力集中区表面弱磁信号的特点来提取与应力集中区相关的特征信号，获得对应于应力集中区或微裂纹处的磁信号大小；最后利用计算机绘图获得金属表层应力集中区分布图，并给出应力集中区大小、强度、形状的定量关系，从而对金属构件可能发生的断裂地点进行早期预警。本发明一种磁性金属构件表面应力集中区及微裂纹的磁探测方法，依据应力集中区表面弱磁信号的特点来绘制应力集中区的分布图，并给出应力集中区大小、强度、形状的定量关系，从而对金属构件可能发生的断裂地点进行早期预警。
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公开(公告)号：CN105241498B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510621001.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 三峡大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种基于弱磁探测的直流架空输电线路弧垂和应力监测方法，在杆塔上选择多个探测点并安置磁传感器，利用输电线空间磁场的分布特点，在相应的坐标系中，得到每一根输电线在每一个探测点处产生的磁场分量与输电线弧垂的拟合线性方程式；在此基础上通过坐标变换和磁场叠加原理，并用差分的方法构建一个非齐次线性方程组，即可求解杆塔两侧输电线的弧垂与输电线的水平应力，并最终求解出输电线任意一点的应力大小，从而实现对输电线弧垂和应力的实时监测。本发明通过弱磁探测技术，结合无线通讯技术，将磁传感器采集到的磁信号上传到监控终端，再通过计算机实现对线路弧垂和应力的实时计算，从而实现简易快速的发现故障、排除故障。
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公开(公告)号：CN106771354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031240.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/08
CPC classification number: G01P15/08 , G01P2015/0862
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，所述磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，所述隧道磁电阻芯片为具有隧道磁电阻传感器的芯片，所述隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；所述隧道磁电阻芯片与所述磁场源位于同一直线上，所述隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线移动，所述隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与所述磁场源的磁矩方向位于同一直线上。本发明提供的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大、体积小的优势。
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公开(公告)号：CN105241498A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510621001.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 三峡大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种基于弱磁探测的直流架空输电线路弧垂和应力监测方法，在杆塔上选择多个探测点并安置磁传感器，利用输电线空间磁场的分布特点，在相应的坐标系中，得到每一根输电线在每一个探测点处产生的磁场分量与输电线弧垂的拟合线性方程式；在此基础上通过坐标变换和磁场叠加原理，并用差分的方法构建一个非齐次线性方程组，即可求解杆塔两侧输电线的弧垂与输电线的水平应力，并最终求解出输电线任意一点的应力大小，从而实现对输电线弧垂和应力的实时监测。本发明通过弱磁探测技术，结合无线通讯技术，将磁传感器采集到的磁信号上传到监控终端，再通过计算机实现对线路弧垂和应力的实时计算，从而实现简易快速的发现故障、排除故障。
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