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公开(公告)号：CN111215674B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010048457.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动圆柱销的定程钻削装置及方法，它包括机架，所述机架的顶部中间部位固定安装有V形块，所述V形块的轴向一端安装有用于对待加工圆柱销进行定位及卸料的定位卸料装置，在其轴向另一端安装有用于进行钻孔和辅助定位的钻孔定位装置，所述V形块的径向两端分别安装有用于供料的上料滑道和用于压紧待加工圆柱销的夹紧装置。此装置能够对圆柱销进行轴向定程钻孔，同时满足零件在加工前的准确自动定位夹紧以及加工后的自动松夹卸料。
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公开(公告)号：CN112455218A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011224037.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种左右并联驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架和设置在车架底部的侧板，车架两侧设有两组并联驱动的行走机构，所述行走机构包括设置在车架前后两端的行走组件，其中一组行走组件通过驱动机构驱动，前后两组行走组件通过同步传动机构传动。该平台车将施工模块单元安装在该平台车上，便于灵活行驶，提高工作稳定性。
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公开(公告)号：CN106739153B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611103200.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B31B70/14 , B31B70/20 , B31B70/36 , B31B70/26 , B31B70/64 , B31B70/74 , B31B70/92 , B31B150/10 , B31B160/20
Abstract: 本发明提供一种外成型负压隧道，外成型负压隧道设有袋料通道，外成型负压隧道的隧道外壁与隧道内壁之间形成负压腔，外成型负压隧道的隧道内壁设有多个负压的通气孔，以使经过的袋料张开紧贴隧道内壁形成筒状。通过设置的负压腔和通气孔以及袋料通道，使经过的袋料在负压的作用下，成为筒状结构，配合内折边成型板，即可方便地在筒状袋料的两侧生成内折边。配合后继的工序内折边成型板、斜封烫压装置和底封烫压装置，能够使用一次成形的筒料直接生产方底袋，从而减少了复合粘接工序，简化了整个生产线的结构，并增加了方底袋成品的强度。
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公开(公告)号：CN107489856A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710814106.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 三峡大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种步进式管道机器人，它包括第一体部和第二体部，在第一体部和第二体部设有用于交替支撑住管壁的支撑装置，在第一体部与第二体部之间设有用于改变第一体部和第二体部之间距离的行走装置。通过设置的两个体部的结构、支撑四边形机构和改变两个体部之间距离的行走装置，实现了管道机器人在管道内的步进式行走，该结构相对现有技术的轮式行走，具有行走更加可靠，受地形影响较小的优点。采用该行走方案，也有利于简化整体结构。
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公开(公告)号：CN107263357A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710561886.0
申请日：2017-07-11
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种自动开合的箱形模板，它包括开合箱壁和底座，开合箱壁包括两组铰接模板和控制其进行开合的液压缸，铰接模板包括第一模板、第二模板和销轴，第一模板和第二模板的一侧边缘设置有销孔，销轴穿过销孔连接第一模板与第二模板；销轴下端穿过设置在底座上的通孔，第一模板和第二模板的下端设置有楔形块，底座的边缘设置有的反向楔形凹槽。通过组合开合箱壁和底座，由液压缸作为动力装置，控制模板的打开和合拢，达到开合箱壁上的楔形块与底板上的反向楔形凹槽相互配合能够自动分离与夹紧固定。克服了原模板需要手动进行组合固定，拆卸不便的困难，影响了生产的效率。本发明具有结构简单，易操作和提高生产效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754639B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410021719.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 三峡大学
Inventor： 张明松
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构，夹板机构上设有可伸缩的扎钉机构，在液气动力、电磁力或其它性质推力作用下扎钉机构上的钉爪随钉爪导向装置扎入箱体或物料浅表层，实现在原有夹持摩擦力上增加钉爪的机械嵌合力，进一步提升夹持的可靠性，增加了夹持提升的质量，减小箱体物料的变形，有效防止箱体或物料在夹持提升或搬运过程中的过大变形和脱落。
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公开(公告)号：CN104176289B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410398859.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种定量分装装置，包括储料斗，储料斗底部设有套筒部，套筒部内安装有沿套筒部轴线滑动的滑筒，滑筒上端开放，滑筒底部设有可开合的阀门装置；还设有刮板装置，当滑筒位于上极限点时，刮板装置用于将滑筒的上端物料刮平。一种采用上述的定量分装装置的定量分装方法，包括以下步骤：一、在阀门装置闭合的状态下，滑筒在储料斗的套筒部内下行，使滑筒上端没入物料内；二、物料进入滑筒内之后，滑筒上行，同时刮板装置中的刮板摆动，刮过滑筒上端，将物料刮平；三、阀门装置中的阀门盖开启，将滑筒内的物料排出；通过上述步骤实现物料的定量分装。本发明提供的一种定量分装装置及方法，可以实现粒状、粉状物料和液态物料的精确、快速定量分装。
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公开(公告)号：CN115371509B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211056069.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 三峡大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种掘进爆破孔引爆药包推入、乳化炸药注入一体化装置，包括：引爆药包保护壳；安装在所述引爆药包保护壳内部的引爆药包；安装在所述引爆药包内的雷管，所述雷管通过雷管引线引出至所述引爆药包保护壳外；布设在所述引爆药包保护壳后端的乳化药注入管；布设在引爆药包保护壳外侧的孔底自动探测装置。通过采用上述的一体化装置能够一次性完成引爆药包推入、乳化炸药注入，并能够确保将引爆药包推进到爆破孔底，保证乳化炸药的定量注入并与引爆药包的紧密接触，提高推注药的工作效率；尤其适用于大工程量的爆破作业。
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公开(公告)号：CN116674649A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310657171.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种平行移动车轮可变轮轴距的铰接式底盘，它包括：四个车轮，所述车轮用于控制工程车辆前进、后退及运动速度；两个独立的底盘车架，所述底盘车架用于承载及转向；四个平行四边形机构，所述平行四边形机构与分别与四个所述车轮相连；四个油缸，所述油缸用于控制平行四边形机构的形状。将施工模块单元安装在该铰接式底盘上，便于提高工作稳定性，提高车辆通过性。
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公开(公告)号：CN115263293A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210842321.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种轻型破碎撬毛车，工程车底盘上搭载有可升降倾斜门架；所述可升降倾斜门架上安装有用于冲击和破碎的冲击破碎臂装置；所述冲击破碎臂装置包括大臂，大臂铰接在可升降倾斜门架的破碎臂固定架上，大臂和工程车底盘之间安装有驱动其偏摆的偏摆机构；大臂的末端通过俯仰机构铰接有能够俯仰调节的小臂，小臂的末端安装有伸缩臂结构，伸缩臂结构的末端固定安装有冲击器。该设备可进行危岩清除以及快速定位，能够在多种环境，特别是狭窄环境中灵活使用，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大危岩清除的作业范围。
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