公开(公告)号：CN115593100A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210791641.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)

Inventor： 小谷内康雄 ,  木村星示

IPC: B41J2/01 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明提供一种印刷装置。该印刷装置使用记录材料实施印刷，并具备：静电式触摸面板；主页操作部，其包含使被显示于所述静电式触摸面板上的画面转变为包含所述记录材料的剩余量信息的基本画面的机械式键；电源操作部，其包含使印刷装置的电源状态转变的机械式键，设置有所述静电式触摸面板的面板设置面为与设置有所述电源操作部的电源操作部设置面不同的面。

公开(公告)号：CN110842910B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910770128.9

申请日：2019-08-20

Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)

Inventor： 狩户信宏 ,  竹内馨 ,  下平泰裕

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 提供机器人系统、机器人及控制方法，能够通过基于从力检测部输出的输出值的控制来使机器人高精度地进行作业。在机器人系统中，复位处理包括：第一处理，使力检测部复位；第二处理，定在第一期间从力检测部输出的输出值的峰值是否大于等于第一阈值，并更新判定结果；第三处理，在判定结果表示该峰值大于等于第一阈值时，执行第一处理；第四处理，在判定结果表示该峰值不大于等于第一阈值且从力检测部复位后的定时起未经过第二期间时，执行第二处理；以及第五处理，在判定结果表示该峰值不大于等于第一阈值且从该定时起经过第二期间时，计算第三期间内的该输出值的平均值作为第一偏移值。

公开(公告)号：CN115595730A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210738562.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)

Inventor： 中村昌英

IPC: D04H1/72 ,  D04H1/587 ,  D04H1/60 ,  D04H1/558

Abstract: 本发明提供一种抑制料片向加压辊等的贴附的纤维体制造方法。纤维体制造方法包括：堆积工序，使含有纤维、和淀粉或糊精的材料以干式的方式而堆积在第一输送带上从而形成料片；输送工序，将料片的第一面从所述第一输送带上剥下，并以使所述料片的第二面与第二输送带接触的方式来对料片进行输送，其中，所述第二面为从第一输送带上被剥下的第一面的相反面；水分给予工序，向与第一输送带或第二输送带接触着的所述料片给予水分；加热工序，以使加热部与从第二输送带上被剥下的料片接触的方式来对所述料片进行加热，并通过淀粉或糊精而使纤维间粘合以形成纤维体，从第二输送带上被剥下的料片被直接供给至加热部。

公开(公告)号：CN115592662A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210783229.1

申请日：2022-07-05

Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)

Inventor： 吉田刚

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置，能够提高作业效率。在所述拣选方法中，反复进行拣选动作，该拣选动作包含：第一步骤，使用传感器获取包含多个对象物的图像；第二步骤，基于该图像，计算对象物的位姿；第三步骤，确定计算出位姿的对象物被机器人把持时的把持位姿；第四步骤，以确定的把持位姿把持对象物；第五步骤，使把持的对象物位于传感器的视野内，并获取包含未被机器人把持的多个对象物和机器人所把持的对象物的图像；以及第六步骤，基于该图像，计算机器人所把持的对象物的位姿，第n次拣选动作中的第五步骤还用作第n+1次拣选动作中的第一步骤，其中，n为1以上的整数。