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公开(公告)号：CN110363157B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910645407.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换，使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换，两者与时间窗编码相融合，并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果，输出综合决策的结果，并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换：直立，行走，坐，上楼梯，下楼梯，左腿前进，右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测，可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。
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公开(公告)号：CN110363157A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910645407.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法。本发明主要使用稳态诱发电位脑机接口实现外骨骼运动模式之间切换，使用运动想象脑机接口实现外骨骼运动状态之间切换，两者与时间窗编码相融合，并由编码时间窗所处的不同状态选取相应脑机接口算法进行单次决策。综合连续的单次决策结果，输出综合决策的结果，并映射为外骨骼控制指令进行下发。其可辅助使用者根据主动运动意图在7种运动模式与运动状态之间切换：直立，行走，坐，上楼梯，下楼梯，左腿前进，右腿前进。本发明将7分类转变为2分类与空闲状态的检测，可有效的降低系统的假阳性率并提高识别率。
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公开(公告)号：CN106473706A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611057775.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4023
Abstract: 本发明涉及一种用于姿势控制研究的站姿突发减载装置及方法；站姿突发减载装置包括箱体、信号发射装置、磁力锁、连杆机构、复位弹簧、踏板、和缓冲平台，所述箱体的上壁设有通孔，连杆机构的一端与箱体的侧壁相铰接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通过连接片与连杆机构的另一端相连接，所述连杆机构与箱体顶部之间固定有磁力锁和复位弹簧，所述信号发射装置与磁力锁电气连接，所述缓冲平台设置在箱体内且位于踏板的下方。本发明结构简单，操作方便，在姿势控制研究中能有效发生姿势干扰，可模拟腰椎稳定肌突发性失衡，形成非稳定坐面，进而研究突发性失衡对于腰部多裂肌和竖脊肌快速反应的能力。
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公开(公告)号：CN105535899A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017358.4
申请日：2016-01-12
Applicant: 福建中医药大学附属康复医院 , 张丽瑛
IPC: A61K36/9068 , A61P1/08 , A61K33/26
CPC classification number: A61K36/8988 , A61K9/0014 , A61K33/26 , A61K36/884 , A61K36/888 , A61K36/9068 , A61K2300/00
Abstract: 一种治疗风痰上扰型眩晕的外用中药组方及其使用方法，该外用中药组方由以下重量份数的中药原料制备而成：天麻10～20份，白附子4～8份，磁石20～40份，石菖蒲6～18份，泽泻10～20份，生姜6～18份。上述药方的使用方法是将外用中药组方制作成外用贴敷，贴敷风池穴和翳风穴等穴位，以其穴性相合，能治风止眩。本组方以外用形式给药，诸药合用，以辛散之力刺激局部穴位，激发经气运行，有“开穴”之用，达到开通经穴，并在此基础上发挥其“祛风、化痰、补虚”的治疗作用。同时兼顾上、中、下三焦通道，通过疏利三焦而达效，即天麻平抑上焦之气逆，石菖蒲开辟中焦秽浊之气，泽泻渗利下焦之气。
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公开(公告)号：CN112288766B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011173483.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 福建中医药大学附属康复医院
Abstract: 本发明实施例公开了一种运动评估方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取目标对象当前帧的运动骨骼数据，以及与该当前帧的运动骨骼数据对应的目标帧的标准骨骼数据；完成所述当前帧的运动骨骼数据与所述目标帧的标准骨骼数据之间的关节向量比对、关节间距离比对和关节开合度比对中的至少一个比对，以确定并输出评估结果。解决了现有太极拳教学系统至少存在无法兼顾运动的灵活性和评估准确性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775347A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111301208.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V40/20
Abstract: 本申请提供了一种太极拳识别方法、终端设备以及计算机存储介质。该太极拳识别方法包括：采集第一深度图像，以及传感器数据；将第一深度图像输入预设深度学习模型，获取输出的第一骨架关节信息；基于第一深度图像的采集时间，以及传感器数据，获取第一深度图像对应的第二骨架关节信息；采用第二骨架关节信息对第一骨架关节信息进行交叉验证；验证成功后，输出第一骨架关节信息。通过上述方式，本申请的太极拳识别方法采用传感器数据对深度学习模型的输出结果进行交叉验证，有效提高尤其是太极拳动作识别的准确度。
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公开(公告)号：CN115429618A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211066093.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 福建中医药大学附属康复医院
Abstract: 本发明涉及医疗口腔技术领域，具体为开口训练器，包括开口器上安装的上开口板和下开口板，所述上开口板和下开口板之间通过弯折夹进行固定安装，使得两者之间可进行角度支撑调节，所述上开口板和下开口板一端的中部位置固定安装有固定盒，所述上开口板和下开口板的内部均固定安装有压力感受器。该开口训练器，开口板设有波纹以及采用有弹性的材料，防止训练过程中造成脱落以及减少了对牙齿的损害，符合人体工学，将开口板与遥控器用电线连接分散了重量，患者、照顾者或治疗师无需手持，患者也可自行操作遥控器进行训练，利用压力感受器定量测量使用时患者口腔上下颌的压力数据，客观的展现患者训练是否改善以及改善的程度。
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公开(公告)号：CN114081658A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111320451.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 福建中医药大学附属康复医院
Abstract: 本发明属于组织样本获取技术领域，公开了一种适合于大鼠背根神经节DRG的取材方法，包括：取死亡的大鼠确定髂嵴位置，剪断分离脊柱；将分离出的脊柱放入双氧水中冲洗、浸泡一分钟；从取下的脊柱腰椎段横断面找到L5椎体；分别剪掉椎体两边此水平面的肌肉；依次分离汇合的脊神经、肌肉组织，取出背根神经节以及背根神经节两端的中枢端和外周端，只保留背根神经节；将背根神经节放入离心管中，再临时放入液氮中，再转入‑80℃冰箱保存。本发明能够快速定位脊神经节并且能保证背根神经节不被血渍污染，从而为组织学和形态学实验提供高质量的组织样本。本发明具有用时少，操作简便，取出来的背根神经节更完整，且不被血渍污染的优点。
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公开(公告)号：CN107300416A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710621553.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 福建中医药大学附属康复医院
Inventor： 蔡树河
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种用以采集中医浅针手法的装置及其实现方法，该装置包括一用以进行中医浅针治疗的磁质浅针以及一用以采集人体生理数据的数据采集装置；所述数据采集装置包括一三轴加速度采集模块、一MCU、一电源模块、一按键模块、一存储模块以及USB数据接口模块；所述三轴加速度采集模块设置于所述磁质浅针的顶端，用以采集所述磁质浅针输出的振动波的三轴加速度；所述MCU以及与其相连的电源模块、按键模块、存储模块以及USB数据接口模块均设置于一控制盒内；所述MCU与所述三轴加速度采集模块电性相连。本发明将老中医的浅针手法从随意、灵活变为稳定与可复制，能够存储老中医的浅针手法，便于推广。
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公开(公告)号：CN106618567A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611057793.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学 , 福建中医药大学附属康复医院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/221 , A61B5/4566
Abstract: 本发明公开了一种用于脊柱稳定性研究的坐姿突发性加载姿势干扰装置，包括：一底座，用以支撑干扰装置的基体；一套可调整的坐靠抵装置，用于测试者在测试中的正确的坐靠抵姿势的实现；一信号发射装置，用于实现突然加载信号的发送控制；一与信号发射装置信号连接的磁力锁装置，用于实现对测试者进行突然加载；一牵拉装置，用于将测试者与磁力锁装置连接并实现突然加载控制的拉力装置。该干扰装置及利用该干扰装置进行测试的方法，干扰装置结构简单，操作方便，数据准确性高，而利于该装置进行测试的方法，采取半跪位作为起始姿势，以达到限制髋关节和下肢的代偿运动，从而为更好的研究躯干稳定肌在突发性加载下的表面肌电的影响提供准确的数据。
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