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公开(公告)号：CN106828760B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201611217935.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种电动车助力电机，包括定子及转子，定子套置于转子外侧，所述转子包括用以设置磁铁的转体及设置于转体上的电机轴,所述定子设有用以与车体连接的第一连接部，该第一连接部设有第一轴孔，所述电机轴包括用以连接脚踏板组件的第二连接部，且电机轴设有与第一轴孔相对的安装孔。因此转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装及拆卸均方便。
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公开(公告)号：CN114571440A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210303860.7
申请日：2022-03-26
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本申请公开一种智能机器人底座，属于智能机器人领域。包括底盘、两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件、电源和控制器，所述两个麦克纳姆轮、两个驱动轮组件均匀安装于底盘周向外侧，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮以智能机器人底座前后移动方向设置，所述驱动电机与控制器连接，所述控制器与电源连接。本申请提供的智能机器人底座以驱动轮作为主动轮，以麦克纳姆轮作为从动轮，一方面利用麦克纳姆轮自身高灵活性、高平稳性的特点，提高了底座整体的稳定性和通过性，另一方面最大限度的减少了麦克纳姆轮的使用数量，进而降低底座的制造成本。
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公开(公告)号：CN111114685A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010056041.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 吴严
Abstract: 本发明公开了一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。本发明自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。
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公开(公告)号：CN109806077A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910088822.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 左依依
Abstract: 本发明公开了一种驻车制动装置，包括用以固定在车轮上的限位件、可与限位件卡合或分离的限位体以及用以带动限位体与限位件卡合或分离的推动装置。本发明驻车制动装置的限位件连接于车轮端盖，推动装置带动限位体卡合或分离于限位件；其中：限位体卡合于限位件时，通过限制车轮端盖位移相应限制车轮转动；限位体分离于限位件时，释放对车轮端盖的限制，车轮可自由转动。结构简单、操控方便。
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公开(公告)号：CN109080591A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811184395.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 吴严
IPC: B60S3/06
Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人，包括车体、设置于车体一侧并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架。本发明的清洗机器人具有两个清洗机构，其中：第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降冼刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洗机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。结构简单、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109043772A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811077043.4
申请日：2018-09-15
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 吴严
CPC classification number: A45C5/045 , A45C5/141 , A45C13/262 , A45C13/28 , B60B33/06
Abstract: 本发明公开了一种拉杆，包括把手、连接于把手的第一管体、可伸缩地连接于第一管体的第二管体、用以限制第一管体相对第二管体伸缩位置的第一限位件以及可贯穿于第一管体和第二管体的内部并连接于把手的导线；所述第一管体和第二管体呈中空的管状结构，第一管体的外壁套接于第二管体的内壁；所述第一管体的套接端的管状空间设为第一贯通空间和第二贯通空间，所述第一限位件安装在第一管体的套接端上并位于第一贯通空间，所述导线贯穿第二贯通空间而延伸于第一管体和第二管体内。本发明的导线和第一限位件彼此独立设置互不干涉，结构简单、安装方便，并提高了信号传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN108887834A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810796871.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 吴严
Abstract: 本发明公开了一种智能助力行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、控制动力轮转动的控制系统、用以检测动力轮运行参数的第一传感器以及用以检测行李箱与用户之间距离的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均信号连接于控制系统，第一传感器用以检测动力轮的运行参数并反馈至控制系统，第二传感器将实时检测的行李箱与用户之间的距离信息反馈至控制系统。控制系统根据运行参数分析结果控制智能助力行李箱的动力轮转动，亦能根据行李箱与用户之间的距离信息控制智能助力行李箱的动力轮停止转动。操控方便、运行可靠，进一步增加了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108341005A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710043390.4
申请日：2017-01-21
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种智能平衡车，包括底座、分别通过轮轴安装于底座上的左右两车轮、安装于底座前部的把手座、组装于把手座上的把手杆及安装于把手杆底部的辅助轮，所述底座的前部设有连接凹槽，把手座包括把手安装部及与所述连接凹槽固定连接的固定连接部；所述把手安装部设有上下贯通的把手孔，把手杆插置于把手孔中；底座内安装有控制系统，把手安装部内设置有用以检测把手杆转动的传感器，该传感器与控制系统信号连接；所述固定连接部设有与把手孔连通的通线孔，且该通线孔与底座连通。解决了已有技术中智能平衡车启动后，初学者不易上车的问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108310752A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810100745.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮滑鞋，包括鞋体、设置于鞋体上的主动轮、从动轮、电池，所述主动轮为轮毂电机轮。本发明还公开了一种电动轮滑设备，包括一电动轮滑鞋和一非电动轮滑鞋。本发明电动轮滑鞋的主动轮采用为轮毂电机轮。电池电连接于轮毂电机轮并提供工作电力，主动轮推动从动轮移动可实现交通代步功能。该电动轮滑鞋可穿戴于用户脚部，并且其体积和重量明显偏小，有利于用户随身携带；另外，轮毂电机轮的电机安装于滚轮内部，相较于独立的滚轮外接电机的齿轮传动结构，轮毂电机轮具有体积小的优点，方便于用户随身携带。
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公开(公告)号：CN107224361A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710560214.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 常州摩本智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A61G5/041 , A61G5/1045 , A61G5/1048 , A61G5/1051 , A61G5/12 , A61G2200/20 , A61G2203/70 , B62K5/025
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅车，包括轮椅本体、可拆卸地连接于轮椅本体前侧的连接架及连接于连接架前侧的动力辅助装置，所述轮椅本体包括车架、组装于车架上的两后轮及两前辅助轮，所述车架的每一扶手架上设置具有安装孔的定位件；所述连接架包括连接杆及设置于连接杆上的锁扣组件，所述连接杆的两端分别安装于所述定位件的安装孔中；所述动力辅助装置包括轴套及轴体，所述轴体第一端连接动力轮，所述轴体第二端安装把手；所述两前辅助轮的最低点高于行驶面。该电动轮椅车的有益效果：电动操控性能好，可拆卸的动力辅助装置便于手动对该电动轮椅车进行操控。
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