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公开(公告)号：CN114354384B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210003678.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一维自密封辐照松弛全自动检测装置及方法属于辐照松弛特性测量领域；所述装置包括导轨组件、水平直线运动滑块和多功能装置，在隔振台架上固装导轨组件，水平直线运动滑块可往复移动地配装在导轨组件上；在水平直线运动滑块上安装自密封辐照松弛组件，在隔振台架上依次固装多功能装置和压力测量系统，多功能装置和压力测量系统位于自密封辐照松弛组件的上方；通过自密封辐照松弛组件依次同气体交换与螺栓旋转机构、盒盖摘取机构和压力测量系统的配合完成检测；解决了辐照松弛特性全自动、高精度测量及自动化气体保护的问题。
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公开(公告)号：CN117264764B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310486443.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿人体内环境的自动化干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。本发明通过在温箱外部安装中央控制器，在温箱上端部上安装压力调节模块和四混一进气阀，在温箱内部安装底座，底座上固装摇床，摇床上可拆卸安装细胞培养罐；本发明的细胞培养罐为密闭容器，在培养过程中通入多种可控的混合气体施加周期性变化的压力场，维持培养基的溶解氧浓度和酸碱度，使细胞的培养环境更接近于具有血压的生物体内环境，本发明通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养干细胞的纤维韧性、抗挤压能力以及迁移能力的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115542682B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211218941.3
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 双模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术领域；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN118030749A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366376.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于复合型点阵结构的圆形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上盖、底板、连接轴、限位螺帽、螺钉、上限位圆环、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构和下限位圆环；所述上圆环形金属点阵结构和所述下圆环形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，所述BCC‑B点阵结构的BCC胞元结构梁和1/8球单元球面上涂敷有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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公开(公告)号：CN117165434A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310486429.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的全自动大规模细胞培养设备属于生物学设备技术领域。固定台内部固装混合模块，在固定台上安装培养模块，培养模块包括若干个可独立工作的细胞培养罐，细胞培养罐上均安装循环模块，循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动，将混合模块中富含营养的培养基运输至细胞培养罐，培养模块内的营养成分消耗殆尽的培养基流入所述混合模块中再次补充添加营养物质；本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并基于此研制了自动化细胞培养设备，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217891B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210835004.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN116740205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666181.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向射线源直线CT扫描的源轨迹微分图像重建方法，包括二维方法和三维方法。步骤如下：S1.初始化参数i＝1，直线扫描段数T和旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间#imgabs0#S2.获取第i段射线源直线扫描的投影；S3.对投影数据预加权；S4.对加权投影沿源轨迹方向微分；S5.对微分投影进行加权反投影，得到第i段Hilbert图像；S6.对Hilbert图像沿第i段射线源轨迹进行有限希尔伯特逆变换，重建第i段有限角图像#imgabs1#S7.使i＝i+1，#imgabs2#S8.若i≤T，则使直线CT扫描系统旋转(i‑1)·Δθ角度，并跳转至S2，依次循环直至i＞T，完成图像#imgabs3#的重建。本图像重建方法面向直线CT扫描轨迹，能直接避免截断投影所导致的伪影，重建出高质量图像。
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公开(公告)号：CN115629635A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211218942.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN115509275A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211220596.7
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合与主动气浴双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术领域；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在密封箱的内侧，且位于核心发热部件上侧设置有气浴组件，气浴组件对核心发热部件所在区域进行气浴；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装有除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在二级钢板密封箱内安装冷却组件；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以传导辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度，本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115473405A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211003687.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的单端中心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括呈方桶形的下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的上磁轭、设置于下磁轭上侧的呈立方形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈立方形的中心磁轭；下磁轭和上磁轭的内侧与永磁体和中心磁轭围合形成运动腔；上磁轭和中心磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。采用上述方案，降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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