焊接电源的保护控制方法
    271.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103302376A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310052777.8

    申请日:2013-02-18

    Inventor: 小野贡平

    Abstract: 本发明提供焊接电源的保护控制方法,通过使焊接电源的温度传感器进行的温度保护控制进行动作来抑制焊接突然中断,从而抑制生产效率降低的情况。在焊接电源的保护方法中,在来自设于焊接电源的内部的温度传感器的温度检测值(Hd)达到预先确定的温度基准值(Ht)时,切断焊接电流(Iw)的通流,在所述方法中,在估计出温度检测值(Hd)在规定时间后到达温度基准值(Ht)时,发出“在××秒后将成为温度超过”这样的基于声音的告警(Ar)。接受该告警后,焊接作业者通过实施在继续焊接的同时变更焊接条件等的对策,能在成为温度超过之前结束焊接。由此,能抑制生产效率的降低。

    焊接电源的输出控制方法

    公开(公告)号:CN101497147B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN200910002113.4

    申请日:2009-01-15

    Inventor: 上园敏郎

    Abstract: 本发明提供一种焊接电源的输出控制方法。在熔化电极电弧焊接电源中,电子地形成期望的外部特性以及期望的电感值,实现焊接质量的提高。外部特性函数电路(ERF)内置有多个外部特性,将焊接电流检测信号(id)作为输入,输出焊接电源的输出电压设定信号(Er)。电感设定电路(LR)输出用于设定焊接电源的适当电感值的电感设定信号(Lr)。电流设定变化量算出电路(DIR)将输出电压设定信号(Er)、焊接电压检测信号(vd)以及电感设定信号(Lr)作为输入,算出电流设定变化量信号ΔIr=(Er-vd)/Lr。电流设定积分电路(IIR)对该电流设定变化量信号(ΔIr)进行积分并算出焊接电流控制设定信号(Irc)。按照该焊接电流控制设定信号(Irc)对焊接电流(i)进行输出控制。

    焊接电源的保护控制方法
    273.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103223541A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310011096.7

    申请日:2013-01-11

    Inventor: 小野贡平

    Abstract: 本发明提供一种焊接电源的保护控制方法,通过焊接电源的使用率保护控制进行动作而抑制焊接被突然中断且生产效率降低的情况。每时每刻算出在过去10分钟期间内的焊接电流的平方的平均值(Si),在该平均值(Si)达到了预定的基准值(St)时切断焊接电流(Iw)的通电,在上述这样的焊接电源的保护控制方法中,在推定为平均值(Si)在规定时间后达到基准值(St)时,发出“在后××秒中处于超过使用率”之类的声音所产生的警报(Ar)。焊接操作者接收该警报,通过实施一边继续焊接一边变更焊接条件等的对策,从而能够在处于超过使用率之前结束焊接。因此,能够抑制生产效率的降低。

    焊接用电源装置
    274.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103212770A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201210576540.5

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本发明提供一种焊接用电源装置,在基于电极前端电压进行焊接控制时,能够容易且适当地判断用于该前端电压的计算的电路参数是否处于适当范围。控制装置(31)(处理部32)根据次级侧内部电压(V0)、外部的电阻值及电感值、以及内部的电阻值及电感值来计算用于逆运算的前端电压,并根据该计算出的前端电压来进行输出电压的逆运算。并且,对逆运算后的输出电压与检测出的输出电压(V1)进行比较,并进行存储器(32a)中保存的外部的电阻值及电感值是否处于容许范围的判断。

    电弧焊接装置
    275.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103203522A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310007862.2

    申请日:2013-01-09

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于,关于焊接焊丝的手动进给,由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作,故操作变得麻烦。示教器(TP)具备:轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14),从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向,并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装,由此操作性显著提高。

    消耗电极电弧焊接的短路判别方法

    公开(公告)号:CN101486122B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN200910001899.8

    申请日:2009-01-14

    Inventor: 西坂太志

    Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接的短路判别方法,其在消耗电极电弧焊接的电弧开始时,不会误检测至稳定状态为止的过渡期间中的焊接线与母材间的短路状态,能正确进行检测。该方法,判别焊接电压值(Vw)为短路基准值(Vt)以下来确认焊接线与母材间的短路状态,在从电弧开始时刻起至稳定焊接状态为止的过渡期间(Ti)中,将上述短路基准值(Vt)设定成比稳定焊接状态更大的值。即,过渡期间(Ti)中的短路基准值(Vt)具有逐渐变小的倾斜度。过渡期间(Ti),设定为从电弧开始时刻(t2)起的给定期间、从电弧开始时刻(t2)起的焊接电流(Iw)的积分值达到给定值为止的期间、或者从电弧开始时刻(t2)起的短路次数的累计值达到给定次数为止的期间。

    消耗电极电弧焊接的缩颈检测控制方法

    公开(公告)号:CN103084704A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210406010.6

    申请日:2012-10-23

    Inventor: 井手章博

    Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接的缩颈检测控制方法。在检测熔滴的缩颈而使焊接电流急剧减少的缩颈检测控制方法中,能够抑制在从缩颈检测到电弧再次发生为止的时间较长之时焊接状态变得不稳定。若检测到熔滴的缩颈,则使焊接电流(Iw)减少直到低电平电流值(Il)为止。在从缩颈检测时间点起经过的经过时间在电弧再次发生之前达到了基准时间时,使焊接电流(Iw)增加直到高电平电流值(Ih)为止。若电弧再次发生,则使焊接电流(Iw)变化到初始电弧电流值(Iai)。并且,使该初始电弧电流值(Iai)根据与补偿期间(Th)中的向焊丝的热输入量相关的值而发生变化。由此,能够使电弧再次发生后的电弧长度适当化,故能够使焊接状态稳定化。

    双丝焊接的焊接开始方法
    278.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101391337B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN200810160826.9

    申请日:2008-09-16

    Abstract: 本发明提供一种双丝焊接的焊接开始方法,其在焊接开始之后可以形成发挥足够接合强度的焊缝,边从丝(W A)产生电弧(2A),边沿焊接方向后方对丝(W A)供给填充丝(W B),其具备由电弧(2A、2B)进行焊接的步骤;通过使电弧(2B)熄弧,仅由电弧(2A)进行焊接的步骤。根据这样的焊接开始方法,在焊接开始之后,对焊接母材(P)输入足够的热量,使焊缝(W p)的焊接开始端具有足够的宽度。

    断续脉冲焊接方法
    279.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101462192B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN200810188506.4

    申请日:2008-12-19

    Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后,在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接,来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝,在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc),一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道,按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕,从而能够实现宽度宽的焊缝。

    熔化电极电弧焊接的缩颈检测控制方法

    公开(公告)号:CN101444868B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN200810178109.9

    申请日:2008-11-19

    Inventor: 井手章博

    Abstract: 本发明的熔化电极电弧焊接的缩颈检测控制方法通过熔化电极/母材间的电压值(Vw)的变化达到缩颈检测基准值V(tn)来检测熔滴的缩颈现象,使焊接电流(Iw)骤减而在低电流值的状态下再次发生电弧。前进角设定信号(θr)变大时,减小上述缩颈检测基准值(Vtn)的值。由此,由于缩颈检测灵敏度变高,因此能够快速检测缩颈。其结果由于能够增长检测缩颈到电弧再次发生为止的时间,因此在电弧再次发生之后熔滴过渡几乎结束,能够抑制溅射的发生。从而在熔化电极电弧焊接中能够通过检测熔滴的缩颈并使焊接电流骤减来抑制溅射的发生。即使前进角大时也能实现该溅射低減效果。

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