公开(公告)号：CN205880660U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620716655.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 江苏上骐集团有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 印光宇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  王晓光 ,  佃仁俊 ,  曹吉峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种采用轮毂电机驱动的AGV小车，属于自动引导搬运车及导航领域，有别于磁条、光电、导轨导航，为一种全新的实用新型设计。具体包括AGV小车、轮毂电机、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整控制模块。路径规划模块用于规划AGV小车行驶路径上的若干个定位点及提供定位点的坐标信息。检测轮模块用于记录AGV小车的行驶状况、当前的位置坐标和判断AGV小车的转向方向、圆点和半径。车体偏差调整控制模块用于检测判断AGV小车是否到达定位点以及位姿是否正确。本实用新型能减少传感器数量，降低成本，小车运动位置测量准确、对工作环境依赖小，不会因为环境变化而导致小车无法正常运行。

公开(公告)号：CN203660716U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320889457.3

申请日：2013-12-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  吴震宇 ,  李健 ,  付赞松 ,  徐伟 ,  马雯旻

IPC: H02K5/04 ,  H02K1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种抗定子变形的水平轴大型风力发电机，该风力发电机的发电机组固定部分包括机壳、定子机座、定子铁芯、定子绕组和端盖等，其中机壳和定子机座的上下两端均分别设置有法兰面，并通过贯穿法兰面的多个连接螺栓分别将机壳和定子基座的上下两端相联接；此外在机壳与定子机座之间，还沿着机壳的圆周方向均匀设置有多个双头螺柱，各个双头螺柱的一端沿着机壳的径向方向贯穿机壳且通过螺纹结构拧紧在定子机座上，另外一端通过螺母及垫圈锁紧在机壳上。通过本实用新型，能够在解决现有风力发电机定子机座体积庞大、结构笨重等问题的同时，显著提高定子机座的抗拉强度，并有效防止机座在各类发电场合下产生变形。

公开(公告)号：CN2860424Y

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN200520098079.2

申请日：2005-09-16

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 代艺 ,  徐伟 ,  何澜

IPC: A61F5/37 ,  A61F5/00 ,  A61F13/14

Abstract: 本实用新型提供了一种用于乳腺癌术后加压包扎医用胸带，背心体1、肩部约束带2、布袋3和侧胸约束带4组成，背心体1由前胸面5、后背面6和短袖套7组成，肩部约束带2由设置在短袖套7肩部上方分开口两边的尼龙搭扣构成，侧胸约束带4由设置在侧胸部开口两边的尼龙搭扣构成；布袋3由缝制在背心体1和短袖套7上的平面织物构成的袋状结构构成；将该医用胸带用于乳腺癌术后加压包扎，能有效克服传统绷带加压包扎易出现皮下积液、不易调节和控制加压包扎的紧张度、容易压迫腋部血管和淋巴管及肩丛神经、影响血液循环和淋巴回流、容易导致上肢水肿、导致病人感觉不舒适、肩背部疼痛及双臂麻木、影响胸廓运动等不足，有利于患者术后康复。