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公开(公告)号：CN104850233A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510279425.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种图像处理，属于计算机人机交互界面领域。该方法包括：(1)利用摄像头输入用户手势图像，设定窗口尺寸，将脸部框出来并保存脸框的信息，即脸框的左上角的位置、高和宽；(2)根据步骤(1)保存的脸框的左上角的位置、高和宽，将窗口中的脸框位置的图像置成背景色；(3)通过肤色模型判断肤色点和非肤色点；(4)根据所述脸框在窗口中的信息，依次扫描窗口，分别找出脸框的像素点对应的小窗口；(5)对小窗口进行去噪，消除非肤色的影响；(6)获取所述小窗口的质心；(7)根据质心和小窗口的信息，得到这个小窗口的正方小窗口的半边长；(8)再次缩小小窗口：根据步骤(7)得到的正方小窗口的半边长，获得新的正方小窗口。
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公开(公告)号：CN104850232A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510279370.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，属于计算机人机交互界面领域。该方法包括：(1).通过摄像头获得n帧bmp图像，以及图像的宽度、高度、存放数据的指针；(2).依次对n帧图像进行处理，获得手势图像的质心坐标；(3).输出步骤(2)得到的n帧手势图像的n帧质心坐标，然后将n帧质心坐标经过三次B样条拟合得到三次B样条拟合函数；(4).通过三次B样条拟合函数，画出n帧图像的轨迹曲线。
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公开(公告)号：CN104766055A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510137236.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种手势识别中的手腕去除方法，包括以下步骤：步骤1，保留初始图像中手腕和手掌部分的图像，并且将初始图像的其余部分设置为背景图像；步骤2，确定经步骤1处理获得的图像中手腕的延伸方向，在手腕和手掌的图像范围内遍历垂直于该延伸方向的切线段，根据切线段的长度变化规律，确定手腕与手掌的交界切线段；步骤3，判断出交界切线段一侧的手腕部分图像，并将该手腕部分的图像设置为背景图像。本发明的有益效果是：能够较为高效、精准地去除实际图像中的手腕部分图像，只剩下手掌部分的图像，从而为手势识别打下关键基础。而且对操作者要求不高，操作者可以自由地露出手腕，方便进行示范应用。
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公开(公告)号：CN205139857U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520928572.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本实用新型的一种笔记本电脑的触摸板，包括带有触摸信号感应器的长方形面板，所述触摸信号感应器信号连接有触摸信号控制器，所述面板的四角分别设置有四个微型摄像头，四个微型摄像头均朝向面板中心上方，并且四个微型摄像信号连接有微处理器。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加微型摄像头增加了触摸板信号采集的多样性，从而为笔记本电脑的功能扩展打下了硬件基础，而且结构稳定，提高了使用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207428296U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721487128.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型施药机药桶。该装置分为大输入口、小输入口、输出口、回流口、进气孔、桶体、大输入口盖、小输入口盖、手动搅拌装置、药量显示柱、输出阀、把手，所述大输入口及小输入口与所述桶体顶面相连，大输入口通过螺纹与所述大输入口盖连接，小输入口通过螺纹与所述小输入口盖连接，所述手动搅拌装置的所述叶轮穿过所述小输入口盖设置于所述桶体内，所述手柄设置于小输入口盖上方，所述大输入口旁有进气孔，保持所述桶体内恒压，所述输出口及所述回流口与所述桶体相连，所述药量显示柱上端及下端与所述桶体相连，所述输出阀与所述桶体相连，所述桶体顶面的两侧设置有对称分布的所述把手。
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公开(公告)号：CN219611872U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320079606.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 济南大学
Inventor： 冯志全
Abstract: 本实用新型涉及一种面向桌面操作的普适穿戴式智能监控系统，包括设置在电教室的计算机系统，所述计算机系统带有智能监控所需的算法软件，用于考生操作实验设备的操作场景桌面，还包括穿戴体、投影装置、微型摄像机、角度传感器以及连接体，所述穿戴体可以穿戴在人体某部位上，所述投影装置可在用户的操作场景桌面上产生投影图像，所述微型摄像机可拍摄操作场景桌面的视频信息，所述角度传感器可跟踪微型摄像机的角度改变信息；在用户的操作过程中，系统通过投影装置可以直观地感知头戴式微型摄像机拍摄的区域，从而避免头部晃动而产生误识别。
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公开(公告)号：CN207653389U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721404513.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种果园风送式智能植保装置。该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组等组成。机架上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台中两个工作平台上各固接有一个下固定板，下大齿轮和下小齿轮通过第一轴承活动安装在所述下固定板上，下支撑架底部固接在下大齿轮上，上固定板固接在下支撑架顶部，上大齿轮和上小齿轮通过第二轴承活动安装在所述上固定板上，上支撑架底部固接在上大齿轮上。上支撑架及下支撑架上都安装有风筒，风筒内部安装有风机及风机电动机，风筒出风口的边沿均布有喷嘴，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，风机电动机驱动风机旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207491895U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721515283.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型果园施药机，该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机和蓄电池组组成，喷雾装置由丝杠螺母平台、支架总成及喷嘴组成，机架底盘上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台设置有对称分布的两个工作平台，两个工作平台上各固接有一个主支架，主支架上套接有副支架，副支架上连接有横向支架，横向支架两端各连接有一个挂架，挂架上设有多个喷嘴固定环及两个摄像头，喷嘴由喷嘴固定环固定，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，摄像头收集两侧果树信息，将信息传递至操控平台，操控平台通过控制第一电磁阀及第二电磁阀的启闭实现精准施药功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205107241U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520928623.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 济南大学
IPC: A47H5/02
Abstract: 本实用新型的一种手势操控式智能窗帘，包括帘布和设置在窗户上方的轨道，还包括移动控制终端和执行终端，执行终端包括设置在轨道一端的微处理器Ⅰ和电机，微处理器Ⅰ的信号输入端连接有蓝牙信号接收单元，微处理器Ⅰ的信号输出端连接电机，电机驱动连接有伸缩杆，伸缩杆连接有可沿轨道滑动的滑动机构，滑动机构连接帘布；移动控制终端包括摄像头，摄像头连接有手势识别单元和微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ与手势识别单元相连接，并且微处理器Ⅱ连接有蓝牙信号发送单元。本实用新型的有益效果是：可以远程控制窗帘的开闭，操作简单方便，精确性高，不容易产生误操作，控制设备可以随意移动，使用方便。
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