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公开(公告)号：CN101590311B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910088159.2
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：平衡辅助扶手单元(2)和行走移动单元(4)；所述平衡辅助扶手单元(2)为一端与其背板相连的悬臂，所述悬臂可沿所述背板上下滑动，和/或，以所述背板为轴进行俯仰动作；所述行走移动单元(4)位于所述平衡辅助扶手单元(2)的下方，一端与所述平衡辅助扶手单元(2)的背板下端相连。通过将平衡辅助扶手单元设计为可沿其背板上下滑动、还可以其背板为轴进行俯仰运动，给康复者以更加满意的体验。
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公开(公告)号：CN101589984A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910088158.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：悬挂减重保护单元(1)、行走移动单元(4)和背板；所述悬挂减重保护单元(1)位于所述行走移动单元(4)的上方，所述悬挂减重保护单元(1)的立柱与所述背板顶端相连，所述立柱可沿所述背板上下滑动；所述行走移动单元(4)位于所述悬挂减重保护单元(1)的下方，一端与所述背板下端相连。通过将悬挂减重保护单元设计为可沿平衡辅助扶手单元的背板上下滑动，给康复者以更加满意的体验。
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公开(公告)号：CN119377668A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411410640.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于HPPO的抗干扰措施决策与参数优化方法，属于雷达抗干扰技术领域。包括：设定雷达与干扰机对抗场景下的雷达抗干扰过程，对雷达系统在对抗过程中的干扰环境状态、执行动作、即时奖励进行定义；对演员‑评论家网络参数初始化，基于所述演员‑评论家网络构建HPPO网络并进行超参数设置；对每个训练幕的每个时间步，基于HPPO的演员网络决策输出抗干扰措施和措施参数组合，作为当前时间步的执行动作，HPPO的评论家网络负责估计状态值函数，雷达执行动作后得到即时奖励，并转移至下一状态；在每个更新周期，根据执行轨迹，计算演员和评论家网络的损失函数，基于损失函数分别更新演员和评论家网络参数；达到预设训练幕数后，结束训练。
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公开(公告)号：CN119293610A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411432336.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2411 , G01S7/41 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N20/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于HRRP特征的双基地雷达无源干扰识别方法；该发明首先对HRRP特征进行归一化、对齐以及确定支撑区范围等预处理操作，然后提取包含峰值点长度、归一化方差和前端结构比等在内的共计18种特征，并利用基于Relief算法和特异性系数的特征选择算法选取区分度大和冗余度低的特征构建特征向量，最后使用SVM完成无源干扰识别。该发明证明了双基地雷达和所选特征组合能够有效提升干扰识别性能。
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公开(公告)号：CN119272164A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411432338.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S7/41 , G06F123/02
Abstract: 发明公开了一种基于HRRP与SSM‑Transformer的无源干扰识别方法；该发明首先通过脉冲压缩或计算RCS再IFFT获取HRRP序列，然后对HRRP序列进行二维重构以及位置编码，最后输入到SSM‑Transfomer网络中完成训练与预测。其中，SSM模块可以提取序列间长期依赖关系信息，Transformer编码器的多头注意力机制可以提取序列内深层特征。该发明通过扩展网络结构能在一定程度上提高识别准确率，具有更好的识别和泛化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119121642A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410843111.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了基于紫外线改性的防弹芳纶聚脲复合材料及其制备方法，涉及纤维织物改性技术领域。包括:纤维预处理，去除芳纶表面杂质；紫外线改性芳纶，增加表面粗糙度；聚脲涂层的制备，得到聚脲涂层材料；将制得的聚脲涂层材料喷涂至改性芳纶纤维材料上，得到芳纶聚脲复合材料织物。与现有技术相比，本发明通过紫外线照射促使芳纶纤维表面接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯，使芳纶纤维表面变得更加粗糙，在芳纶纤维表面引入环氧基团，提高与聚脲的附着力，能够更好地与聚脲涂层相结合，增加芳纶聚脲复合材料的抗冲击能力，提高复合材料织物的防弹性能，同时该芳纶聚脲复合材料织物的柔软性和透气性也有改善，舒适度提高。
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公开(公告)号：CN118876996A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411215666.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测方法。所述预测方法包括构建知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测模型，该模型包括：由换道知识组成的换道驾驶知识库、根据自车和周围车的特征状态量及换道知识进行换道轨迹预测的联合预测模块、将预测结果汇总得到最终预测轨迹的知识汇总模块，其中，联合预测模块包括基于多头图注意力网络构成的动态空间模块、基于多头自注意力机制构建的动态时序模块和轨迹预测模块。本发明可将关于人的驾驶过程的知识融入到深度学习模型中，相对于仅使用数据驱动的深度学习模型，显著提升了预测准确性、模型透明度与可维护性。
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公开(公告)号：CN118822338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN118739284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410810685.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/27 , G06F18/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种多主体复杂高频负荷的预测系统及方法，涉及多主体负荷预测技术领域，包括：数据采集模块，用于采集不同主体的用电负荷数据，不同主体的用电负荷数据包括居民用户的用电负荷数据、商业用户的用电负荷数据以及工业用户的用电负荷数据，其中，居民用户的用电负荷数据包括居民电力消耗量、作息时间、家庭人口数量以及居住面积；商业用户的用电负荷数据包括商业电力消耗量、营业时间以及顾客流量；工业用户的用电负荷数据包括工业电力消耗量、设备运行时长。本发明能够有针对性的对多主体复杂高频负荷预测，以及响应不同用户群体的用电需求，显著提高电力系统的运行效率和能源利用率，为电力系统的智能化管理提供有力支持。
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公开(公告)号：CN114899437B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210593517.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂的制备方法。本发明提供的制备方法中，氮掺杂碳材料是由含氮金属有机框架材料热解形成，利用该材料负载Pt前驱体之后在惰性气体和氨气气氛中进行煅烧得到掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂；该方法制得的催化剂中，Pt纳米颗粒的尺寸均一且粒径较小，具有较高的电催化氧还原活性和稳定性，在质子交换膜燃料电池中展现出优异的性能。
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