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公开(公告)号：CN115067056A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN114788438A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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公开(公告)号：CN111066394B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010051290.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间，机架上方设有储水箱，储水箱的下侧连接有水泵，水泵上连接有伸进储水箱内的进水管和将水输出的出水管，出水管将水输出经各个喷嘴向外喷出；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性，降低扬尘量。
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公开(公告)号：CN114408576A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098353.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种同步转夹装置，其包括固定组件，固定组件包括固定架，固定架上固定有固定座；加工角度调节组件，加工角度调节组件包括可转动地连接在固定座上的转动连接座，固定架上可滑动地连接有能和转动连接座同步转动的转动支撑座；同步转夹组件，同步转夹组件包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上可转动地连接有第一传动轴，转动连接座上可转动地连接有能与第一传动轴配合的驱动轴，转动连接座下方的固定座上可转动地连接有从动长轴，第二连接支架上可转动地连接有第二传动轴，从动长轴两端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，转动支撑座上可转动地连接有能和第二传动轴配合的从动轴；本发明实现两片玻璃的夹持和同步翻转。
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公开(公告)号：CN114303570A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111652823.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种生态农业轻排放循环系统，其包括农田种植组件，农田种植组件包括固定在农田外侧的种植框，种植框的前后两端固定有排水沟渠和循环进水沟渠，排水沟渠的一端封闭，排水沟渠的另一端设有排水窨井，排水窨井远离排水沟渠的一端连接有净化池，净化池远离排水窨井的一端和循环进水沟渠之间连接有进水窨井，循环进水沟渠远离进水窨井的一端封闭；排水控制组件，排水控制组件设置有若干组，一个田块对应一个排水控制组件，排水控制组件连接在种植框的前端，排水控制组件包括排水固定框，排水固定框上连接有高度可调的排水闸门，排水闸门能将田块堵住；排肥组件，排肥组件将混合好的肥料排进排水窨井内；本发明实现农田灌溉水的循环使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114276028A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098285.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/10
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃及其激光封边工艺，其包括玻璃组件，玻璃组件包括第一玻璃和第二玻璃，第一玻璃上侧排布有若干支撑柱，支撑柱上侧设置有第二玻璃，第一玻璃和第二玻璃经支撑柱形成真空间隙，第一玻璃的朝外的四周均设有第一连接阶，第二玻璃朝外的四周均设有与第一连接阶对应的第二连接阶，第一玻璃里侧、第二玻璃里侧、第一连接阶和第二连接阶上侧之间形成侧封腔；封接组件，封接组件包括放置在焊接腔内的玻璃隔片，玻璃隔片覆盖对应的真空间隙；本发明方便封边工作。
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公开(公告)号：CN110972586B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911394437.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了施肥技术领域内的一种松土施肥机及其施肥方法，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本发明可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN113666120A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110906957.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种一种用于真空玻璃支撑物印刷的运输夹持装置，其包括夹持模块和传动模块。夹持模块包括底板、固定板和活动板，底板一端垂直连接固定板，另一端固定安装在工作台上，活动板的一端与固定板活动连接。传动模块包括侧传动轴、第一主传动轴和第二主传动轴，侧传动轴固定在工作台的两侧，侧传动轴与活动板相配合，第一主传动轴和第二主传动轴设置在工作台的一端，第一主传动轴和第二主传动轴之间通过直齿轮连接，第一主传动轴或第二主传动轴的两端通过锥齿轮分别与侧传动轴连接。本发明通过传动轴之间的连接，可以方便地实现夹持工具的升降，且采用不同传动比的传动件，提供快、慢两种速度的升降，防止夹持速度过快损坏玻璃，又避免速度过慢效率太低。
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公开(公告)号：CN112088865A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011023335.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置，包括机架，机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN111066408A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010052085.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了水稻施肥技术领域内的一种机插高效栽培一次性施肥方法，（1）在水稻移栽前一天，将控释期80天的控释氮肥和速效氮肥按照质量比为（3-7）:（3-7）的比例充分混合，将钾肥、磷肥和混合后的氮肥一起混合，将混合后的肥料一起倒入旋耕施肥机的肥箱内；（2）将旋耕施肥机行驶至田间，肥料从肥箱内落下，旋耕刀一次性将落到地表的肥料混入耕层6-9cm；（3）施肥结束后，放水泡田并将田填平；本发明可将肥料一次性旋入土壤内，效率高，施肥效果好。
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