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公开(公告)号:CN219383170U
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202222896193.6
申请日:2022-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型是关于一种快速拆装的运输用木箱。该快速拆装的运输用木箱包括:底座、侧板和盖板,所述底座与所述盖板上下平行设置,所述侧板设置在所述底座与所述盖板之间,且分别与所述底座和所述盖板垂直,所述底座与所述盖板的顶角处设置有与所述顶角相适配的固定块;所述固定块上设置有若干个扣合结构,所述扣合结构用于固定所述底座或所述盖板上的所述固定块与所述侧板的相对位置。本申请提供的方案,能够通过所述固定块以及所述扣合结构,快速将所述底座与所述侧板相对固定,并将所述侧板与所述盖板相对固定,从而实现木箱的快速包装和拆卸,且整个结构简单,紧固性强,能够满足用户对运输用木箱在运输时的性能要求。
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公开(公告)号:CN216266121U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202122967627.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人,包括转动连接的第二关节和第三关节,第二关节上设有支撑台,第三关节上可拆卸固定连接有限位块,限位块可和支撑台抵接,使第三关节倚靠在支撑台上。本实用新型所述的机器人,通过可拆卸的限位块,替代支撑架,节省物料。
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公开(公告)号:CN209304173U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201821910430.7
申请日:2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本实用新型提供了一种切割机构,包括:刀头组件,刀头组件用于对管体进行切割;推动架,推动架与刀头组件连接,以推动刀头组件进行进给运动;进给驱动电机,进给驱动电机与推动架驱动连接,以驱动推动架运动以使刀头组件在推动架的带动下进给。该切割机构解决了现有技术中的对铜管进行切割的机构对铜管的切割质量较差的问题。
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公开(公告)号:CN209289320U
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201821780165.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人,其中,关节结构包括:壳体;安装筒,安装筒设置在壳体内;关节臂,关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置;从动驱动齿轮,从动驱动齿轮套设在关节臂上,以带动关节臂绕其轴线转动;其中,从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接,以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本实用新型解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消,而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低,影响传动机构的传动效率,造成机器人的动作精准性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208924012U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821841356.8
申请日:2018-11-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助安装装置,用于将电机安装在电机安装块上,辅助安装装置包括:安装座,安装座上设置有定位结构,以通过定位结构对电机安装块进行定位;其中,安装座上设置有安装孔,在通过定位结构对电机安装块进行定位后,电机的电机轴依次穿设在电机安装块和安装孔内,以使电机设置在电机安装块上。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中不便于将电机安装在电机安装块上的技术问题。
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公开(公告)号:CN208797726U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821680937.8
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机装配结构,包括:第一装配端盖,用于与驱动电机连接;第二装配端盖,用于与减速机连接,第一装配端盖和第二装配端盖相对设置;连接部,具有容纳腔,以使驱动电机的输出轴和减速机的输入轴均伸入容纳腔内并在容纳腔内进行连接;连接部位于第一装配端盖和第二装配端盖之间,以连接第一装配端盖和第二装配端盖;其中,第一装配端盖、第二装配端盖以及连接部为一体结构。以解决现有技术中的电机装配方式难以保证电机装配位与轴承位之间的同轴度的问题。
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公开(公告)号:CN208681432U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201821163948.9
申请日:2018-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B13/48
Abstract: 本实用新型提供了一种扳手,扳手用于操作滚珠丝杠,滚珠丝杠具有相互配合的螺杆和螺母,螺杆穿设在同步轮上,扳手包括:本体部,本体部上设置有用于容纳螺杆的夹紧空间;其中,本体部上设置有用于供定位件穿过的定位孔,定位件穿过定位孔后插设在同步轮的第一锁紧孔内,以使滚珠丝杠和同步轮通过本体部相对固定设置,以在滚珠丝杠和同步轮相对固定后使第一紧固件穿过夹紧空间后锁紧在同步轮和螺母上。本实用新型的扳手解决了现有技术中的滚珠丝杠与同步轮装配时没有专用工装的问题。
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公开(公告)号:CN208613574U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201821153048.6
申请日:2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/02
Abstract: 本实用新型提供了一种上料机构,设置在弯管设备的主体架的一侧,用于将卷盘内的管体引出进行上料,上料机构包括安装架和穿引组件,穿引组件设置在安装架上,穿引组件包括第一穿引部和第二穿引部,第一穿引部用于将由卷盘内拉出的管体沿远离主体架的方向导引,第二穿引部与第一穿引部连通,以将穿过第一穿引部的管体朝向主体架导引;其中,第一穿引部和第二穿引部均为弧形管,以使由卷盘内拉出的管体经过第一穿引部和第二穿引部的导引后向弯管设备的主体架进行上料。从而在向弯管设备上料时能够避免管体变形。解决了现有技术中的管体在上料时容易拉扁的问题。
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公开(公告)号:CN208592322U
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201821153196.8
申请日:2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种调长机构,该调长机构用于调节调长机构与截断机构之间的管材长度,以使截断机构截取预定的管材长度,调长机构设置在主体架上,调长机构包括:安装座、驱动装置和止挡部,安装座可移动地设置在主体架上;驱动装置设置在主体架上,驱动装置与安装座驱动连接,以驱动安装座移动;止挡部设置在安装座上,以在安装座的带动下通过移动止挡部在主体架上的位置来调节调长机构与截断机构之间管材的长度;其中,管材的一端从截断机构穿出朝后向止挡部移动直至与止挡部抵接,截断机构用于对管材进行截断,以获得预定长度的管材。本实用新型的调长机构解决了现有技术中的长U弯管机不能加工不同长度的管材的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208556779U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201821200904.9
申请日:2018-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具。夹具包括:夹持组件,夹持组件具有用于夹持被夹持件的夹持空间,夹持组件的至少部分可运动地设置以调整夹持空间的大小,以使夹持组件夹紧或释放被夹持件;调节结构,调节结构与夹持组件连接,调节结构可运动地设置,以通过调节结构带动夹持组件的至少部分运动,以调节夹持空间的大小。本实用新型有效地解决了现有技术中夹具的夹持性能较低、易发生工件移位的问题。
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