基于闭环控制的电动转向助力系统

    公开(公告)号:CN104691613A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310654704.6

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: B62D6/10 B62D5/046

    Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的电动转向助力系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于闭环控制的电动转向助力系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、车速信号调理模块(2)、扭矩信号调理模块(3)、CAN总线(4)、电流信号调理模块(5)、驱动模块(6)、报警模块(7)、车速传感器(8)、扭矩传感器(9)、电流信号采样模块(10)、转向辅助电机(11)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

    基于多路传感器的自动泊车系统

    公开(公告)号:CN104691542A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310654715.4

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: B60W30/06 B60W2520/10 B60W2550/308

    Abstract: 本发明公开了一种基于多路传感器的自动泊车系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于多路传感器的自动泊车系统系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、显示模块(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块B(4)、信号调理模块C(5)、泊车控制模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块E(8)、信号调理模块F(9)、高分辨率激光雷达(10)、摄像头(11)、车速传感器(12)、陀螺仪传感器(13)、超声波测距传感器(14)、定位与导航模块(15)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

    电动汽车电机驱动控制装置

    公开(公告)号:CN104691361A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310662757.2

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机驱动控制装置,属于自动控制技术领域。本发明的电动汽车电机驱动控制装置,其特征在于:包括充电器(1)、主电源(2)、功率变换器(3)、控制器(4)、固定电机(5)、控制器(6)、差速器(7)、车轮(8)。本发明与现有技术相比:电动汽车具有低噪声、零排放、综合利用能源等突出优点。

    电动汽车动力控制系统
    224.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104691360A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310661996.6

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力控制系统,属于电动汽车自动控制技术领域。本发明的电动汽车动力控制系统包括电源模块(1)、电磁干扰滤波模块(2)、电机驱动模块(3)、电机模块(4)、电机速度传感模块(5)、走行速度传感模块(6)、速度控制模块(7)、驱动门控模块(8)、开关模块(9)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

    电动汽车电源一体化控制系统

    公开(公告)号:CN104691356A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310661727.X

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: Y02T10/7241

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源一体化控制系统,属于电动汽车自动控制技术领域。本发明的电动汽车电源一体化控制系统包括总控模块(1)、动力电池模块(2)、电机整流控制模块(3)、ABS电源控制模块(4)、导航电源控制模块(5)、照明电源控制模块(6)、前左车门电源控制模块(7)、前右车门电源控制模块(8)、后左车门电源控制模块(9)、后右车门电源控制模块(10)、动力电池检测模块(11)、动力电池切换模块(12)本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

    灭火机器人控制系统
    226.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104689508A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310654519.7

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    CPC classification number: A62C37/00

    Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人控制系统,属于灭火自动控制技术领域。本发明的灭火机器人控制系统包括总控制器(1)、烟雾传感模块(2)、温度传感模块(3)、红外传感模块(4)、模式识别模块(5)、摄像头模块(6)、泡沫喷射开关模块(7)、喷头旋转控制模块(8)、喷头俯仰控制模块(9)、走行电机控制模块(10)、无线收发模块(11)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

    气动按摩治疗装置
    227.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104688509A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310661946.8

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    Abstract: 本发明公开了一种气动按摩治疗装置,属于医疗自动控制技术领域。本发明的气动按摩治疗装置包括主控模块(1)、脉冲气泵(2)、第一手部按摩气囊(3)、第二手部按摩气囊(4)、第一脚部按摩气囊(5)、第二脚部按摩气囊(6)、气泵驱动模块(7)、第一手部气囊驱动模块(8)、第二手部气囊驱动模块(9)、第一脚部气囊驱动模块(10)、第二脚部气囊驱动模块(11)、操作键盘(12)、声音模块(13)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

    视网膜激光治疗控制系统
    228.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104688423A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310662811.3

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    Abstract: 本发明公开了一种视网膜激光治疗控制系统,属于医疗自动控制技术领域。本发明的视网膜激光治疗控制系统包括控制模块(1)、激光发生模块(2)、激光放大模块(3)、波长转换模块(4)、激光器横向调整模块(5)、激光器纵向调整模块(6)、照射光学模块(7)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

    农药喷杆喷雾控制系统
    229.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104686480A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310661880.2

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 秦宏佳

    Abstract: 本发明公开了一种农药喷杆喷雾控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的农药喷杆喷雾控制系统,其特征在于:包括汽油机(1)、发电机(2)、蓄电池(3)、PWM变换器(4)、测速电机(5)、喷头(6)、喷头阀门步进电机(7)、步进电机(8)、单片机(9)、计算机(10)、摄像系统(11)、压力传感器(12)、药液杆(13)。本发明与现有技术相比:具有定向对靶喷雾、精确喷雾、雾液回收、低污染喷雾等优点。

    红外线智能照明系统
    230.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104582099A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310480217.2

    申请日:2013-10-14

    Inventor: 秦宏佳

    Abstract: 本发明公开了一种红外线智能照明系统,属于自动控制技术领域。本发明的红外线智能照明系统系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、红外线接收模块(2)、红外线发射模块(3)、调制模块(4)、编码模块(5)、键盘输入模块(6)、信号放大模块(7)、解调模块(8)、译码模块(9)、驱动模块(10)、执行模块(11)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、易于普及推广、维修方便等优点。

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