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公开(公告)号：CN102279981A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110219566.X
申请日：2011-08-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形图像处理技术领域，提出了一种三维图像网格化方法，其包括如下步骤：获取三维图像并分割出感兴趣目标；建立目标的六面体网格模型；六面体网格模型平滑。利用本发明的方法，能够有效地改善正六面体网格模型表面上所固有的“台阶状”特征，能在控制网格生成数量的同时保证表面平滑，并且在内部生成较高质量的协调变形六面体网格，使因网格质量导致的计算误差得到很大程度改善。
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公开(公告)号：CN102163342A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110086445.2
申请日：2011-04-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建若干叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
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公开(公告)号：CN102147930A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110092482.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明公开了一种不规则植物叶片三维曲面的纹理映射方法，属于计算机图形技术领域，包括步骤：S1、从植物叶片的三维网格曲面上提取叶片的骨架，由一条与叶片主叶脉方向大致平行的曲线c1和一条基本与c1垂直的曲线c2组成；S2、对所构建的骨架曲线进行分段，以将曲面上的网格顶点与离该点最近的曲线段关联起来，此步骤中，在曲线c1和c2均上生成分割点；S3、将曲面上的网格顶点与步骤S2中生成的分割点对应起来，计算每个网格顶点的纹理坐标；S4、利用步骤S3计算出的纹理坐标选择最适用于该曲面的纹理图像。本发明能够将真实的植物叶片图像快速映射到植物叶片三维模型上，避免现有方法在不规则三维植物叶片曲面上进行纹理映射时产生的纹理错乱现象。
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公开(公告)号：CN101980303A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010506335.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法，包括：分析花朵形态结构及组成部分；花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染；花朵雄蕊几何建模与渲染；花朵花冠几何建模与渲染；花朵花萼几何建模与渲染；将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成，得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型，该方法具有实时性，可与参数化植物几何建模相关联，生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。
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公开(公告)号：CN101667302A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910093064.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米雄穗三维形态虚拟建模方法，主要包括如下步骤：通过对玉米雄穗形态结构的观测分析，并结合农业知识以及玉米生理、生长特征，确定玉米雄穗三维形态的特征参数，进而提出基于形态结构特征参数的玉米雄穗三维形态数学模型和可视化实现方法。根据玉米雄穗结构特征，雄穗建模过程包括玉米雄穗空间拓扑结构设计、玉米雄穗分枝造型和小穗造型三个阶段。对于不同玉米品种，通过设置模型参数，即可在微机上实现雄穗的三维显示，具有较强的真实感效果。本发明建立的虚拟模型可控性强，易于操作，可满足玉米雄穗数字化设计的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768413B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010475872.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云分割方法及系统，该方法包括：分割出目标植株三维点云中的茎点云；将目标植株三维点云从全局坐标系转换到局部坐标系；提取出目标植株中每一非茎器官的最高点，并将每一非茎器官的最高点分别加入对应的初始非茎器官点集中；从初始茎点集和每一初始非茎器官点集中选取出每一待分割点对应的目标集，并将每一待分割点加入到对应的目标集中；根据最优茎点集和每一最优非茎点集，获取目标植株中的茎和每一非茎器官。本发明实施例可实现植物植株中茎秆、叶片、雄穗和雌穗器官的三维点云分割；并且对于器官密集的场景，也能进行高精度的分割。(56)对比文件Sheng Wu等.MVS-Pheno: A Portable andLow-Cost Phenotyping Platform for MaizeShoots Using Multiview Stereo 3DReconstruction.Plant Phenomics.2020,1-8.S. Jin 等.Stem–Leaf Segmentation andPhenotypic Trait Extraction of IndividualMaize Using Terrestrial LiDAR Data.IEEETransactions on Geoscience and RemoteSensing.2018,第57卷(第3期),1336-1346.Automated classification of stems andleaves of potted plants based on pointcloud data.arXiv:2002.12536.2020,1-31.J. Liu 等.Point cloud based iterativesegmentation technique for 3D plantphenotyping.2018 IEEE InternationalConference on Information and Automation(ICIA).2019,1072-1077.
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公开(公告)号：CN111127561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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公开(公告)号：CN110246214B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN109699349B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910130138.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种植物生长3D直播装置，包括采集组件，用于采集植物的生长结构数据；中控组件，中控组件与采集组件电连接，用于控制采集组件定时获取生长结构数据，生成植物3D模型和虚拟场景；显示组件，显示组件与中控组件电连接，用于显示植物3D模型和虚拟场景；交互组件，交互组件与中控组件电连接，用于感应识别交互者的输入信息，根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据，基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验，为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统，并为生态系统和科普教具系统的研制，提供一个小型化、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN112036407A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。
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