电弧焊接方法
    221.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105382377B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201510526599.7

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法,能够在喷射过渡焊接中加深熔深。在第1期间T1中输出第1输出电压E1以及使焊接电流达到第1焊接电流Iw1,在第2期间T2中输出第2输出电压E2以及使焊接电流达到第2焊接电流Iw2,在第3期间T3中输出第3输出电压E3以及使焊接电流达到第3焊接电流Iw3,0<E2<E3<E1,0<Iw2<Iw3<Iw1。通过第1期间T1而使焊丝正下方的熔化金属变为较薄的状态,通过第2期间T2而使电弧集中于焊丝正下方,通过第3期间T3而在熔池集中加热,然后使熔池变得平缓。通过修正输出电压E1、E2,从而不会被焊接用电缆的电感值影响,能够形成较深的熔深,能够谋求高质量化。

    焊接系统以及焊接系统的通信方法

    公开(公告)号:CN105312729B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201510256017.8

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 一种焊接系统,无需在焊接电源装置与送丝装置之间设置控制线,就能够尽可能正确地进行通信。焊接系统(A1)具有:焊接电源装置(1);送丝装置(2);焊炬(3);用于从焊接电源装置(1)向焊炬(3)提供焊接用电力的功率电缆(41)、(42);在该焊接系统(A1)中,设置将用来驱动送丝装置(2)所具有的进给电机(24)的电力从焊接电源装置(1)提供给送丝装置(2)的电力传输线(51)、(52),焊接电源装置(1)与所述送丝装置(2)经由电力传输线(51)、(52)进行通信。电力传输线(51)、(52)与功率电缆(41)、(42)相比,被叠加的噪声少。因此,能够比经由功率电缆(41)、(42)进行通信的情况更正确地进行通信。

    脉冲电弧焊的输出控制方法

    公开(公告)号:CN104174975B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201410202923.5

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明提供一种脉冲电弧焊的输出控制方法,脉冲电弧焊中,将峰值期间、峰值电流等脉冲参数稳定地自动调整成最佳值。供给焊丝并将峰值期间中的峰值电流及基础期间中的基础电流的通电作为1脉冲周期而反复进行焊接的脉冲电弧焊的输出控制方法中,按每个脉冲周期对焊丝和母材之间短路的发生时期(时刻t21)进行检测,计算出表现每单位时间的短路发生时期的分布的指标,基于该指标来自动调整焊接电流的波形中的峰值期间、峰值电流等脉冲参数。由此,因自动调整中使用按每单位时间对短路发生时期的分布进行统计处理得到的值,所以即使熔滴转移定时具有偏差也能稳定进行脉冲参数的自动调整。

    焊接电源的缩颈检测控制方法

    公开(公告)号:CN104209630B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410216350.1

    申请日:2014-05-21

    Inventor: 井手章博

    Abstract: 本发明的目的在于在同时使用多个焊接电源时防止缩颈检测控制的误动作。因此,本发明提供一种由多个焊接电源(PS1、PS2)在共同的工件(2)上分别产生电弧(31、32)来进行焊接、且焊接电源内的至少1台(PS1)通过缩颈检测控制来进行焊接的焊接电源的缩颈检测控制方法,该缩颈检测控制方法中,焊接电压检测值Vd1包括因流动进行了总计所得到的焊接电流Ig的共同通电路径的电感值L所产生的电压值(噪声),检测进行了总计所得到的焊接电流Ig,计算出焊接电压修正值Vf1=Vd1‑L·dIg/dt,使用该焊接电压修正值Vf1来进行缩颈的检测。由此,能够除去在用于检测缩颈的电压上重叠的噪声,因此能够防止缩颈检测控制的误动作。

    焊接用装置、电弧焊接系统以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN103658950B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201310444594.0

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明提供一种焊接用装置、电弧焊接系统以及电弧焊接方法,能够容易地进行用于防止焊接喷嘴熔融的应对。该焊接用装置是用于使用包括电极(121)以及包围电极(121)的焊接喷嘴(122)在内的焊炬(12)、流动对焊接喷嘴(122)进行冷却的致冷剂(Rf)的致冷剂流路(7)、和使致冷剂(Rf)在致冷剂流路(7)内循环的致冷剂循环装置(6)、的电弧焊接方法的焊接用装置,该焊接用装置具备基于致冷剂流路(7)内的致冷剂(Rf)的温度来生成喷嘴温度上升注意信号(Sar)的注意信号生成电路(44)。根据这种构成,能够容易地进行用于防止焊接喷嘴(122)熔融的应对。

    机器人控制系统
    227.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103862471B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201310684005.6

    申请日:2013-12-13

    Inventor: 藤泽祥

    Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统,以解决在现有技术中存在的、使能开关的2姿态规格及3姿态规格、以及单手操作用以及双手操作用是通过硬件来实现的、且为了在工作场所进行规格变更而需要改造硬件本身这一课题。利用键盘(16)来设定输入作为一对使能开关(20、21)的2姿态规格或者3姿态规格来使用的规格切换参数,存储部(14)存储规格切换参数。伺服状态处理部(27)在所设定的规格切换参数之下利用2姿态或者3姿态下的输入状态来解释一对使能开关(20、21)的输入状态,动作控制部(46)基于伺服状态处理部(27)的解释结果来进行伺服控制的停止或者执行。由此一来,能够利用软件容易地进行使能开关的规格变更。

    电弧焊接装置
    228.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103317209B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201310075737.5

    申请日:2013-03-11

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置,在手动的电弧焊接中,按照能将焊炬的移动速度维持在合适范围内的方式来进行引导。电弧焊接装置具备:3轴加速度传感器(DS),其设置于焊炬(4);移动速度算出部(ST),其在电弧(3)点弧时对来自3轴加速度传感器(DS)的各轴的加速度信号(Dx~Dz)进行积分,对这些积分信号进行合成来算出焊炬的移动速度信号(St);和警报发生部(KH1),其在稳定状态下的移动速度信号(St)的值处于合适范围外时发出警报(Kh1)。据此,焊接作业者能被该警报引导来将焊炬的移动速度操作在合适范围内。

    电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机

    公开(公告)号:CN103909324B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310692861.6

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机。在熔化电极式电弧焊装置中,以抑制因进给机(FH)的进给电动机(FM)的特性偏差而引起的焊接状态变得不稳定为课题。电弧焊装置具备输出由电压设定信号(Vr)所设定的焊接电压(Vw)以及由进给速度设定信号(Fr)所设定的驱动电压(Em)的焊接电源(PS)、和设有由该驱动电压(Em)来控制转速的进给电动机(FM)的进给机(FH),进给机(FH)具备存储了与进给电动机(FM)相关的特性数据(Mc)的存储部(MC),焊接电源(PS)从存储部(MC)中读取特性数据(Mc),并基于该读取出的特性数据(Mc)来进行输出控制。因而,在进给机(FH)的种类不同、或即使为相同种类却在其特性上有偏差的情况下,能针对与焊接电源(PS)连接的进给机(FH)的特性进行最佳输出控制。

    焊接机
    230.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103447663B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310193854.1

    申请日:2013-05-22

    Abstract: 本发明提供一种焊接机,能够在将声音操作指令的传输路径有线化来实现可靠性提高的同时,将麦克风的连接线的长度极力缩短从而使其安设作业变得容易。该焊接机采用了下述结构:能将取得操作者(X)等的声音操作指令的麦克风(23)的连接线(23a)与焊炬(15)的麦克风连接部(15a)连接,使用了麦克风(23)的操作指令能够利用经由麦克风(23)的连接线(23a)以及连接电缆(13)的有线发送而发送到焊接电源装置(11)的控制电路(12)。

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