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公开(公告)号：CN116793212A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310596870.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN116739072A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597312.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法及装置，属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域，解决由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。所述方法包括：初始化加工误差预测网络参数，得到训练样本；对每个RBM进行单独训练，将每个训练后的RBM堆叠在一起，得到预训练后的DBN结构和DBN‑DNN结构；进行有监督微调；不断更新DBN结构和BP网络的权值阈值，直到达到最大迭代次数，得到处理后的训练样本；预测测试样本，完成基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定。本发明用于评定转台测量回转基准角摆误差，提高转台测量精度。
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公开(公告)号：CN116738827A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597305.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/047 , G06N3/09 , G06N3/092 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 基于指针网络的大型高速回转装备叶片质量矩优化方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，在叶片排布的工作中，现有方法只适合处理一类问题，一旦叶片规模发生改变，就需要对程序进行大量的修改，并且算法自身的原因引入的随机性较大，重复性较差的问题，本发明提供的技术方案为：指针网络解码方法，应用于大型高速回转装备叶片质量矩优化损失函数，所述方法包括：采集所述损失函数的对齐向量；根据所述对齐向量和叶片序列嵌入矩阵，得到背景矩阵；根据所述背景矩阵，得到所述叶片序列的softmax概率输出，作为结果。适用于大型高速回转装备装配优化工作中，可为大型高速回转装备叶片的装配提供指导。
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公开(公告)号：CN115711589A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。
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公开(公告)号：CN115684626A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211199059.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 基于间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件同轴度优化相位获取及装配方法，属于机械装配领域，解决了间隙配合和过盈配合高速回转部件中同轴度超差的问题，本发明解决该技术问题的要点为：以中心轴为基准，装配多级间隙高速回转部件，获得多级间隙配合高速回转部件装配累积偏心误差和装配后第n级高速回转部件装配面圆心位置向量，将过盈配合高速回转部件与多级间隙配合高速回转部件配合，获得装配后第n级高速回转部件累积偏心误差和第n级高速回转部件轴心位置轴向投影，即所述优化相位，根据所述相位确定第一级回转部件装配位置，逐级调整各级回转部件，进行装配。本发明主要用于指导间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211237713.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于预测间隙配合的多级回转构件的同轴度和垂直度的装置及基于该装置的预测方法，属于零件装配领域。本发明用以在多级回转构件配合时，分析间隙误差在多级回转构件中的耦合与传播，确保各零件运行的稳定。所述装置包括四个电感传感器、四个水平导轨、两根垂直导轨、基座、卡盘、调心调倾工作台和回转主轴；所述方法包括：步骤一：固定待检测的回转构件；步骤二：测量每个回转构件径向和轴向基准面；步骤三：测量多级回转构件的几何轴线；步骤四：改变回转构件的回转轴线角度；步骤五：测量回转构件同心度，步骤六：预测多级回转构件同轴度和垂直度。本发明设计了一种新型多级回转构件装配预测方法。
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公开(公告)号：CN115659097A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211198378.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级转子堆叠装配的同轴度调控模型、高速回转装备同轴度堆叠方法涉及大型高速回转装备精密装配技术领域。解决大型高速回转装备在装配后，出现同轴度的超差导致大型高速回转装备故障率增加的问题。所述同轴度调控模型建立方法为：根据每一级转子的加工误差数据和转子装配过程中定向和定位误差的误差传递关系得到装配后每一级转子的圆心位置向量；将现有坐标系进行转换，在新的坐标系的基础上对每一级转子的圆心位置向量进行基准变换；并建立多级转子装配后同轴度预测模型；根据多级转子装配后同轴度预测模型，建立多级转子堆叠装配的同轴度调控模型。根据所述调控模型，指导同轴度堆叠装配。本发明适用于大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN115647793A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211178405.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决了多级回转部件在间隙堆叠时，装配误差大导致的回转部件转动不平衡现象，进而导致大型高速回转设备在工作过程中产生噪声和振动，并直接影响到整机的性能和使用寿命的问题。本发明包括装配装置实体、数据采集装置和上位机；装配装置实体通过数据采集装置与上位机建立数据通讯，上位机建立虚拟装配模型；根据所述装配装置，得出一种装配方法，根据所述装配方法获得虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，利用所述虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。本发明适用于控制回转部件的装配过程。
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公开(公告)号：CN115493544A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211105681.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于五参数和形态学滤波航空发动机大型回转装备公差分配方法。本发明涉及表面轮廓测量技术领域；根据轴向五个误差参数包括偏心误差、测头偏移误差、测头半径误差、测头支杆倾斜误差及倾斜误差五个系统误差，建立五偏置误差测量模型；采用蒙特卡罗法生成大型高速回转装备各级转子的轴向垂直度及径向偏心数据组，旋转各级大型高速回转装备的旋转角度，进而得到多级装备的同轴度参数，根据绘制的分布函数求出概率密度函数，得到各级大型高速回转装备的轴向垂直度及径向偏心公差与多级装备同轴度公差间的概率关系，实现大型高速回转装备公差的分配。
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公开(公告)号：CN115479724A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211099467.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法。本发明涉及不平衡量测量技术领域，本发明测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量表；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；被测几何轴线与测量回转轴线无法重合，引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，基于转子精确的轮廓数据，可以得到各级转子的不平衡量。
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