公开(公告)号：CN212379309U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020598939.3

申请日：2020-04-20

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

Inventor： 华志刚 ,  郭荣 ,  范佳卿 ,  林润达 ,  汪勇 ,  程卫国 ,  邓志成 ,  臧剑南

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置，通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置，能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集，并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型，实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响，摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机，配合补光装置，实现锅炉受热面外观信息的采集；超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法，用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中，外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境，本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212373547U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202021449117.5

申请日：2020-07-21

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

Inventor： 林润达 ,  范佳卿 ,  汪勇 ,  张越 ,  程卫国 ,  郭荣 ,  陈荣泽 ,  陈家颖

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216175023U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122656515.5

申请日：2021-11-02

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

Inventor： 林润达 ,  汪勇 ,  朱潘鑫 ,  范佳卿 ,  张越 ,  陈家颖 ,  叶晶 ,  牛晓璇 ,  匡也 ,  陈绍琮 ,  谷鹏泰 ,  满翊

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型属于堵煤疏通技术领域，公开了一种落煤管疏通装置。上述落煤管疏通装置用于疏通煤料，包括清扫组件，清扫组件能够伸入落煤管内并沿落煤管的延伸方向往复运动，用于推动煤料，同时清扫组件能够绕落煤管的轴向方向转动，用于清扫落煤管的内壁，还包括疏煤件，疏煤件与清扫组件的推煤端相连，清扫组件能够使疏煤件绕落煤管的轴向方向转动，疏煤件包括承接部，用于分散煤料的落点，减少煤料落点集中带来的堵塞问题。