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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203548779U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320650986.8
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN203548776U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320647678.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种双手揉搓仿生机构，包括机架、设于机架上的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑块或导向件间隙配合地设于滑槽中以提供连杆导向，两组揉搓组件上的两个齿轮啮合设置，当外部驱动机构驱动其中一组揉搓组件上的齿轮旋转时，两组揉搓组件上连杆的下端即产生类似双手揉搓的仿生运动。该仿生机构通过较少的部件便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN203548774U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320647270.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN203449626U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320376178.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B30B1/42
Abstract: 本实用新型公开了一种微驱动装置及包含该装置的电磁控制驱动的微型冲压机，该冲压机还包括行程放大装置。微驱动装置包括弹性伸缩部件与驱动弹性伸缩部件变形的动力源，弹性伸缩部件为电致或磁致伸缩部件。行程放大装置采用内回流差动面积效应行程放大装置。采用电致或磁致伸缩部件作为驱动，对应变的响应速度快，伸缩量可以利用电场或是磁场的强度调节。行程放大装置可以将伸缩部件产生的微量位移放大为显著位移，实现冲压功能，同时液体介质能够提供缓冲，实现柔性冲击，提升操作安全性，延长设备的使用寿命。冲压机整体结构紧凑简洁，实现了微小型化，且能量转换环节少，能源的利用率较高，能提供小能量较高频率的冲击，适应于分析测试场合。
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公开(公告)号：CN203109335U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220367666.7
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本实用新型能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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