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公开(公告)号：CN117491397A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310666088.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 面向大长径比工件的斜线扫描卧式螺旋扩大视场CT装置与扫描方法，属于射线断层成像技术领域，系统基本组成包括：射线源、平板探测器、数据采集系统、计算平台、控制系统、机械运动系统；本发明主要特征在于由射线源斜线扫描形成的螺旋轨迹及其实现的机械运动系统，实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线锥束扫描；S2：被测工件沿其轴向相对平移间距l，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描；以此往复直至覆盖被测物，形成斜线扫描的卧式螺旋轨迹。本发明不仅具备直线扫描简单易控制以及方便扩大横向视场等特性，而且能检测截面大且轴向长的大长径比工件。
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公开(公告)号：CN117333562A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311037017.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多段斜线组合螺旋CT的重排重建方法，包括以下步骤：S1.初始化扫描圈数Nr，螺距h，覆盖一圈所需的斜线扫描段数T，一段斜线扫描的源采样点数N，斜线扫描轨迹的长度Ls以及z向仰角γ；S2.获取锥束投影数据；S3.寻找距离待重建zm平面最近的源采样点索引，将其转化为第tm段斜线扫描中第nm个源采样点；S4.以源采样点索引(nm,tm)为中心索引上下共N·T组源采样点对应的锥束投影；S5.将多段斜线组合螺旋CT的锥束投影重排成平面多段直线扫描几何的扇束投影；S6.将重排后的扇束投影分直线段进行重建；S7.循环执行步骤S3～S6重建堆叠的zm平面，得到三维图像。本发明多段斜线组合螺旋CT，能减少层间伪影，提高层间分辨率和重建效率。
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公开(公告)号：CN117325140A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311373755.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂，包括椎节、容纳槽、安装槽、第二端板、关节组件、万向节、凸块、螺纹孔、耳板、轴承、螺丝、滚轮组件、连接轴、固定轮、安装座、张紧轮、第一导向轮、牵引绳、绳环、第三端板和第二导向轮；本发明利用滚轮组件代替绳孔，使得牵引绳与绳孔间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以此减小牵引绳受到的摩擦阻力，从而避免了机械臂运动过程中的振颤问题，保证了机械臂的运动精度；本发明中的牵引绳通过绳环套在固定轮上，使得牵引绳与自身所驱动的椎节之间实现固定连接，因此具有较强的稳定性；本发明中利用张紧轮为牵引绳提供预紧力，保证牵引绳运行的稳定性定。
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公开(公告)号：CN115217889B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210834985.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，还包括主动阻尼单元、限位单元、永磁负刚度模块和被动阻尼器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块和被动阻尼器分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转
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公开(公告)号：CN117036527A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311037036.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向分段螺旋CT的单层重排重建方法，包括：S1.初始化分段螺旋CT的扫描参数；S2.采集分段螺旋CT的锥束投影数据；S3.构建与分段螺旋CT几何一致而没有轨迹交叉的离散连续折线轨迹；S4.在离散连续折线轨迹中，搜索距离待重建切片最近的采样点；S5.引入折线轨迹索引，用于限制采样点索引；S6.以搜索的源采样点为中心，索引出锥束投影数据，通过单层重排方法，得到虚拟平面多段直线扫描几何的扇束投影集；S7.对各段直线扫描投影数据两端截断的投影数据拼接，得到T段不同直线扫描轨迹的扇束投影；S8.将T段扇束投影分别进行二维重建；S9.循环执行S4～S8，最终得到重建的三维CT图像。本发明面向分段螺旋CT，能获得层间伪影少和层间分辨率高的三维图像，重建效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217893B8
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210835009.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/03 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN116843779A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666199.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06T5/00
Abstract: 直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法，属于图像处理、CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化参数直线扫描段数；利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像；由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像，并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换；利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪，最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹，能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声，能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像，提高了扫描效率和成像质量。
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公开(公告)号：CN115217892B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210835008.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与主动阻尼装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元和限位单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。隔振单元的三向布置实现了三向隔振，能够保证转运过程中姿态恒定同时有效抑制摇摆晃动，添加主动阻尼单元实现了精密阻尼调控隔振，同时添加限位单元实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN116704061A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310645546.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T9/00 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法及系统，本发明的特点是基于Transformer的自注意力机制，针对现有CT滤波重建算法处理后的图像存在伪影和细节丢失等问题，设计基于Transformer的三维圆轨迹锥束CT滤波重建方法，通过搭建Transformer网络，在频域上对数据进行滤波处理后反投影重建，实现基于Transformer的三维圆轨迹CT的滤波重建。本发明能够提高CT数据重建的图像质量，为医学上的辅助诊断和工业上的缺陷检测等提供重建方法。
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公开(公告)号：CN116645441A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310661770.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将T段DBP图像加权叠加获得完全角度DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影算法获取T段DBP图像对应的标签图像；利用图像数据扩充方法扩充DBP图像与标签图像数据集；将扩充得到的图像作为pix2pix深度学习网络模型的原始输入图像进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明利用多模型的深度学习方法代替了以往对DBP图像采用有限Hilbert逆变换重建的过程，避免了引入多次插值运算而导致空间分辨率损失的问题。
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