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公开(公告)号：CN119359666A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418564.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的基于ICP算法拼接的机械臂风扇叶片形貌测量方法，包括如下步骤：步骤1、标定测量系统；步骤2、基于模型驱动进行叶片测量路径规划；步骤3、基于ICP算法进行点云拼接。本发明建立叶片柔性测量系统理论模型，根据叶片的CAD模型自动规划扫描路径，通过ICP算法将多视角采集点云进行精匹配，有效的降低了多视角拼接误差对后续特征提取精度造成的影响，并实现对处理后完整点云的三维重建实现可视化。
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公开(公告)号：CN115673747B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211235346.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级转子的装配调整方法、装置及系统，属于表面轮廓测量和发动机装配领域，解决现有技术中由于轴径双向的测量偏差和装配面误差的累积而造成的多级转子测量与装配不准确的问题。该方法包括：获取单级转子在偏心误差时的第一轴向偏移量和第一径向偏移量以及单级转子在耦合倾斜误差后的第二轴向偏移量和第二径向偏移量；建立单级转子的轴径双向测量模型；基于轴径双向测量模型获取各个单级转子的同心度和垂直度，然后评定多级转子的同轴度和垂直度，并根据多级转子的同轴度和垂直度调节各个单级转子装配相位。该装配调整方法、装置及系统可应用于发动机领域中多级转子装配时的误差测量与装配指导，有效提高多级转子的装配质量。
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公开(公告)号：CN115420245B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211107431.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量领域；公开了一种基于七个参数的圆柱轴径双向测量模型、设计方法与测量方法。步骤S1：选取轴径双向的七个参数；步骤S2：分析七个参数对圆柱轴径双向测量的影响；步骤S3：基于步骤S2的从影响设计圆柱轴径双向测量模型。用以解决测量过程中由于系统误差带来的测量不准确问题，该问题会导致圆柱类零件在计量、装配时的不准确。
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公开(公告)号：CN115096244B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN114330105B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111517823.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F17/15
Abstract: 基于三点法误差分离的大型回转设备工件圆度测量中传感器角度优化方法、系统及装置，涉及大型回转设备工件精密测量领域。解决了误差分离中由于激光传感器间隔角度选取不当，导致工件圆度误差的无法精确测量的问题。基于三点法误差分离将三个激光传感器分别按照角度0°、α、β放置在被测工件的同一截面，包括：根据激光传感器获取测量角度的距离D1(θ)；根据D1(θ)的傅里叶级数获得误差传递因子λk；根据谐波阶次与误差传递获得目标优化函数Qk；根据激光传感器布置角度范围进行角度编码，根据目标优化函数Qk进行适应度计算，基于差分进化算法处理，根据个体迭代次数获得激光传感器布置最优角度α、β。本发明适用于激光传感器角度优化领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118640787A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410947504.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于时频域变换转位角优选的圆轮廓误差分离方法，属于超精密几何量测量技术领域。包括以下步骤：应用单次转位使得被测件轮廓误差信号在时域产生一定的时延，利用该转位获得的附加信息实现主轴回转误差和被测件轮廓误差的分离。本发明通过时频域变换建立分离精度与转位角误差间关系。由此依据误差分离要求进行参数优选，实现兼顾误差分离精度及可精确分离的谐波范围的圆度误差分离，从而得到更加全面、真实、准确的圆轮廓信息，为计量机构和重点实验室实施回转类零件圆截面高精度测量提供了准确的理论依据。
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公开(公告)号：CN111475903B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910012295.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了基于多偏置误差同步补偿的大型高速回转装备多级零部件动力学特性逐级测调和分配方法，属于机械装配技术领域。首先，建立单级转子五参数圆轮廓测量模型；利用椭圆第i个采样点到几何中心的距离对五参数圆轮廓测量模型进行简化，获得简化的五参数圆轮廓测量模型；然后，将实际测量的圆轮廓数据带入简化的五参数圆轮廓测量模型中，确定转子装配后动态响应参数与各级转子偏心误差和不平衡量的关系；最后，根据转子装配后动态响应参数与各级转子偏心误差和不平衡量的关系，设置转子转速得到临界转速参数目标函数，通过调节各级转子装配相位，使多级转子装配后高速响应临界转速参数最优，实现对航空发动机多级转子高速响应的优化。
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公开(公告)号：CN118111350A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410094473.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于结构光双向同步扫描的航空发动机叶片型面测量装置与方法，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的被测叶片(7)的高度由升降台(6)调整，立柱A(7)与立柱B(8)固定在平台(11)的同排螺纹孔上，通过连接件A(9)与连接件B(10)上方的通孔槽(14)，微调传感器的水平位置，以保证传感器A(1)与传感器B(2)为对心测量；传感器A(1)测量叶背以及叶背周围轮廓,传感器B(2)测量叶盆以及叶盆周围轮廓，该方法通过整合两个结构光传感器所测得的数据得到整个叶片型面轮廓的点云数据(13)，本发明通过结构光双向扫描技术，精确提取叶片轮廓信息，实现航空发动机叶片轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN110889244B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911326637.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于质量矩极小化的大型高速回转装备叶片的排序方法。本发明建立大型高速回转装备质量矩物理模型，进行叶片质量矩优化，随机产生初始种群；根据叶片的自适应度，基于建立的大型高速回转装备质量矩物理模型，确定叶片的适应度的相对值；对叶片的适应度的相对值进行迭代计算，得到最大的适应度的相对值；当迭代次数小于250次时，采用云自适应遗传算法对叶片进行排序，并进行选择操作、交叉操作和变异操作，生成子代种群；直至满足迭代次数大于等于250次，叶片排序序号，得到最佳的叶片排序。本发明从本质上反应实际转子不平衡量，在搜索和开发之间由更好的平衡能力，从而极大改善了局部寻优的问题。
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公开(公告)号：CN115711589B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至
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