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公开(公告)号：CN211234530U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922199187.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息测量领域，公开了一种植物生长信息测量装置，该植物生长信息测量装置包括：箱体结构、称重组件和传感器组件；所述称重组件设置在所述箱体结构内，包括：对应待测植物各部位设置的若干测量单元；各所述测量单元分别用于测量所述待测植物不同部位的重量；所述传感器组件可活动地设置在所述箱体结构内。本实用新型提供的植物生长信息测量装置，通过在待测植物各部位设置若干测量单元，利用测量单元分别测量待测植物不同部位的重量，并通过可移动地传感器组件获取待测植物的形态数据，有效提高植物生长信息的测量效率，便于后续处理和分析比较。
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公开(公告)号：CN205374289U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521065634.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/27
Abstract: 本实用新型涉及农业信息检测技术领域，尤其涉及一种植物叶片漫反射颜色无损采集装置。通过将光源设置于滑块的顶部，并将滑块放置在载物台的第一区域，将叶片放置在载物台的第二区域，所述镜片设置于所述第二区域且处于滑块与叶片之间，可在不破坏植物生长状态条件下进行测量；水平安装的光源在滑块带动下，在植物叶片表面扫描，同时摄像机构进行高清摄像完成纹理和颜色图像序列的采集，为植物叶片颜色漫反射采集提供了全新的技术手段和实用工具。实现准确、自动、高效的植物叶片漫反射颜色信息采集。
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公开(公告)号：CN214622342U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023020778.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种植物表型测量系统，该系统包括：矩形框架、轨道运行小车、光电吊舱、伸缩机械臂和支撑杆；所述矩形框架通过与地面垂直的支撑杆支撑，矩形框架水平设置在植物的上方；所述轨道运行小车架设在矩形框架的两条平行的边框上，通过设置在两条平行边框的运动轮，与两条边框平行的往复运动；所述伸缩机械臂可伸缩移动的固定在所述轨道运行小车上，所述伸缩机械臂的末端与光电吊舱固定连接；所述光电吊舱包括吊舱箱体，所述吊舱箱体固定有植物表型测量装置。该系统无需人为测量，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，具有长时间不间断监测作业的能力，为田间作物表型的高通量精确测定提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN213874462U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023037348.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种植物表型检测机器人，该机器人包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；所述车底盘设有可行走的越野履带；所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；所述传感器箱包括高分辨率工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。利用机器人移动灵活、自动化程度高，具有越野履带，越野性能佳，结构简单，便于操作的优点，可以方便快速的获取作物表型信息，为作物精准栽培管理及高效育种提供了相关的数据支撑。通过云台的移动，能够从各角度获取植物表型信息，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212301506U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021757177.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本实用新型实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211232227U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921881503.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物生长过程监测设备技术领域，公开了一种植物生长直播装置，包括移动平台、水平旋转架、竖直旋转架、360°旋转台以及VR相机，所述水平旋转架的固定端安装于所述移动平台的顶部，所述水平旋转架的转动端连接于所述竖直旋转架的固定端，所述竖直旋转架的转动端固接于所述360°旋转台的底座，所述VR相机安装于所述360°旋转台的转盘上。该植物生长直播装置结构简单、设计合理、使用方便、移动灵活，可以适应大范围的温室或田间连续拍摄作业，远端用户无需前往农业现场，直接使用头戴式显示器即可获得实时逼真的观测体验。
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公开(公告)号：CN210063187U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920804404.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212410553U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020962021.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物检测技术领域，公开了一种植物表型与同化作用集成检测装置，包括：透明箱体、表型采集装置及同化检测装置；透明箱体内用于放置预检测的植物，表型采集装置安装于透明箱体内，同化检测装置用于检测透明箱体内气体中的二氧化碳与水汽含量，同化检测装置包括光合仪，光合仪连通透明箱体；本实用新型实现了表型采集装置与同化检测装置基于透明箱体的集成化设计，便于基于植物内在的光合作用状况与外在的长势长相综合判断植物生长发育状况，这也可对植物的育种及病理研究提供科学指导。
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公开(公告)号：CN210297941U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921419144.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N21/2187 , H04N21/41 , H04N9/31 , B25J11/00 , G01S17/93
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种互动直播系统，包括行走式直播机器人和客户终端；行走式直播机器人可移动的设置在直播现场，行走式直播机器人包括：直播控制单元、音频采集器和多个朝向不同的直播镜头，客户终端包括：人机交互单元、音响和虚拟现实显示单元，虚拟现实显示单元包括虚拟现实眼镜或多个投影机。可以使用户沉浸在直播场景中，提升用户的体验交互性和沉浸感，提升用户体验度。同时，客户终端的人机交互单元与行走式直播机器人的直播控制单元通信连接，可以使客户终端与行走式直播机器人之间的距离不受限制，进而摆脱了直播地域的限制。
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公开(公告)号：CN210293293U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921322658.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及作物表型数据监测设备技术领域，公开了一种作物节单位表型监测装置，包括移动平台、支撑旋转机构、具有开口的传感器支架以及多个固接于所述传感器支架的图像传感器，所述图像传感器的镜头朝向所述开口；所述支撑旋转机构包括第一旋转组件，所述第一旋转组件的基座连接于所述移动平台，所述第一旋转组件的输出转轴沿水平方向固接于所述传感器支架。该作物节单位表型监测装置结构简单、设计合理、使用方便、移动灵活，可以适应大范围的田间连续监测作业，可获取待监测的作物节单位的多角度图像序列，拼接节单位全景图，有利于建立作物的生长发育模型，高效、准确地获取作物表型数据。
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