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公开(公告)号：CN208106479U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820426892.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行器的矿井灾变环境搜救装置，飞行器上安装多种参数监测传感器，实时采集井下搜救环境中的环境参数；在灾后搜救过程中飞行器不断通过人员位置信息采集模块，来获得被困人员位置数据；在确定被困位置后，通过语音通信模块建立语音通信链路，并进行音频数据播报和录入被困人员的音频数据；无线通信模块能够将搜救飞行器获得的各种信息上传至救援中心，以及接收救援中心发出的各种命令信息。在复杂的环境中，本装置能够在保障自身安全的同时，实现快速掌握井下灾区环境参数和搜索井下被困矿工的准确位置，建立与矿工的语音沟通渠道，便于指挥人员制定最终的施救方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205638560U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620002482.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的煤矿井下采煤工作面水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，并通过分站采集采煤机数据，摄像机采集采煤工作面现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和采煤机数据，向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205638555U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620002469.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所在巷道的排水渠下游水仓安装水位监测设备和排水量监测设备；摄像机采集现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频及水仓水位和排水量数据，根据监测结果向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警。本报警系统充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205638554U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620002468.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像和水文数据监测的煤矿水灾报警系统，所述报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，在井上钻水文观测孔用于对矿井附近的相关地下水状态进行监测；摄像机采集现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和水文观测孔内的水位、水温数据，根据监测结果向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警。本报警系统充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN205558972U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620002467.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器；摄像机采集现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测作业面和井上温湿度数据、风速或风量数据和作业面视频图像数据，根据监测结果向监控主机发送水灾报警信号，监控主机向井下不同工作区域广播设备发送相应语音信息，控制广播设备发出水灾报警。本报警系统充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205330734U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620002454.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器，图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN204691825U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520285359.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于煤矿产量及能耗监测的煤炭盗采监测系统，本系统实时监测矿井煤炭产量和该矿井资源界内所有采掘工作面煤炭产量，系统包括运输计量设备、运输设备能耗计量设备、主井分站、监测服务器和监控主机等；监测服务器监测煤炭产量与运输设备能耗数据，当发现产量数据的异常或能耗数据异常，向监控主机发送煤炭盗采报警信号和产量计量错误报警信号。本系统可较为准确地发现煤炭盗采和某些煤矿为隐瞒实际产量而采取故意调低或调高设备计量值的可疑情况，避免人工监管的各种人为因素，进一步强化盗采监管，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN204535825U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520028075.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的皮带秤，属于非接触式皮带秤。所述皮带秤主要包括激光扫描测距设备、皮带测速单元、人机交互单元、数据处理单元和通信单元；激光扫描测距设备安装在运输皮带上方，用于获取物料距离数据；皮带测速单元用于获取皮带运动速度；人机交互单元用于设置操作和数据显示；通信单元负责采集和发送数据；数据处理单元对数据处理得到皮带运输的物料的体积和质量。本皮带秤所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN204532433U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420827250.8
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警系统，本报警系统通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析监控区域内异常的图像变化和物体移动，如变化异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯室息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN204421832U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520028151.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的皮带物料测量系统，属于非接触式皮带秤系统。所述系统主要包括激光扫描测距设备、皮带速度测量设备、数据网络及统计服务器；在每条运输皮带上方安装激光扫描测距设备，并在运输皮带的滚筒上安装皮带速度测量设备；通过数据网络传输的数据，统计服务器接收处理数据得到各运输皮带传送的物料的体积和质量。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控。本系统所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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