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公开(公告)号:CN101631973B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200880008071.9
申请日:2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4078 , F16H61/4148 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶控制装置。具有:第一回路(HC1),将可变容量型液压泵(2)和可变容量型液压马达(3)闭回路连接而形成该第一回路,且该第一回路具有控制液压马达(3)的排油容积的马达控制部(10、11);第二回路(HC2),该第二回路通过来自作业用液压泵(4)的压力油对作业用液压执行机构(114、115)进行驱动;最大值限制部(10),根据第二回路的负载压(Pf)对所述液压马达(3)的排油容积的最大值进行限制,当第二回路的负载压(Pf)超过规定值(Ps),最大值限制部(10)使排油容积的最大值减少至与第二回路的最大负载压(Pr)相对应的最小限制值(q1)。
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