电动制动装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105745128B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201480062542.X

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明提供一种电动制动装置,在车辆行驶中,可在制动器操作机构没有被操作时,早期检测电动制动装置有无异常。该电动制动装置的控制装置(9)具有:基本控制机构(36a),该基本控制机构(36a)响应于驾驶者对制动器操作机构(40)的操作,使电动机(2)动作,并给予制动力;异常检测用动作控制机构(36b),该异常检测用动作控制机构(36b)在车辆行驶中且制动器操作机构(40)没有被操作的期间,根据设定条件使电动机(2)动作。进而,具有异常检测部(37),其中,在通过异常检测用动作控制机构(36b)使电动机动作时,取得关于车辆所规定事项的测定值,将该测定值与推定值或设定值进行比较,从而检测电动制动装置有无异常。

    车辆的转弯效率化装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103732459B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201280039762.1

    申请日:2012-08-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆的转弯效率化装置,其适用于下述车辆(20),该车辆(20)具有:制动器(4L、4R)和驱动系(6)中的任意一者,它们能够对左、右车轮(1L、1R)独立地进行制动力控制或驱动力控制;转向装置(3),其能够独立地使左、右车轮(1L、1R)进行转向。该车辆的转弯效率化装置具有控制机构(9),当根据操舵机构(18)的指令驱动转向装置(3)时,该控制机构(9)进行转弯辅助控制,该转弯辅助控制使左、右车轮(1L、1R)在转向动作中产生时间差,并且使左、右车轮(1L、1R)产生制动力或驱动力差,从而产生车辆转弯平摆力矩。

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