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公开(公告)号：CN114399548A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111524703.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统，本发明提供的方法中，在网速较低的时候，移动终端在本地根据拍摄的图像提取视觉特征并计算局部地图，不需要边缘服务器和移动终端之间的图像和地图数据传输过程，能够保证位姿数据输出的实时性，保证用户体验，而在网速较高的时候，移动终端将拍摄的图像发送给边缘服务器进行计算，由于网速较高，数据传输耗时少，在保证位姿数据输出的实时性的同时，也可以使得移动终端上不需要一直运行高算力要求的算法，降低了移动终端的功耗。
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