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11.

发明公开
对接装置和水下机器人回收设备无效

公开(公告)号：CN111232162A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010145475.5

申请日：2020-03-04

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李脊森 , 张爱东 , 黄裘俊 , 朱华 , 常亮 , 李胜全

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。

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