公开(公告)号：CN110789672B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN201911265196.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄裘俊 ,  李胜全 ,  张爱东 ,  何山 ,  朱华 ,  常亮

IPC: B63B27/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开一种AUV集群水面布放装置。其中AUV集群水面布放装置包括：布放平台；限位件；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。本发明AUV集群水面布放装置布放AUV的效率高。

公开(公告)号：CN111232162A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010145475.5

申请日：2020-03-04

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李脊森 ,  张爱东 ,  黄裘俊 ,  朱华 ,  常亮 ,  李胜全

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN211055326U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922203120.2

申请日：2019-12-10

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 黄裘俊 ,  李胜全 ,  张爱东 ,  何山 ,  朱华 ,  常亮

IPC: B63B27/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开一种AUV集群水面布放装置。其中AUV集群水面布放装置包括：布放平台；限位件；以及转动组件，所述转动组件设于所述布放平台，所述转动组件设有安装位，所述限位件设于所述安装位，所述安装位用于储放AUV，所述转动组件相对于所述布放平台可转动，并具有初始位置和布放位置，在所述初始位置，所述限位件限位固定所述AUV；在所述布放位置，所述限位件有序松开所述AUV以进行布放。本实用新型AUV集群水面布放装置布放AUV的效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利