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公开(公告)号:CN114174123B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202080054565.1
申请日:2020-07-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 具备计算致动器的目标输出的中央ECU(10)和设置于中央ECU(10)与致动器的通信路径之间的中继装置,中继装置包括能够与车辆(1)的驱动控制、制动控制或者转向控制相关的基本致动器进行通信的特定中继装置,各中继装置中的特定中继装置具有对自身的异常进行诊断的特定异常诊断部(31a)和能够计算与自身连接的特定致动器的控制量的预备运算部(31b),各中继装置中的除了特定中继装置以外的中继装置不具有对自身进行诊断的功能。
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公开(公告)号:CN114206684A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202080054596.7
申请日:2020-07-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/28
Abstract: 车辆控制系统的设计方法包含如下:对于动作对象的致动器,设定向信息取得单元输入动作信息起直到输出致动器的控制信号为止所允许的允许延迟时间,在允许延迟时间小于规定的基准时间的情况下,设计为致动器的动作信号生成部设置于按照车辆的规定的每个区域而配置的、连接有动作对象的致动器的区域ECU。
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公开(公告)号:CN114174123A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080054565.1
申请日:2020-07-20
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 具备计算致动器的目标输出的中央ECU(10)和设置于中央ECU(10)与致动器的通信路径之间的中继装置,中继装置包括能够与车辆(1)的驱动控制、制动控制或者转向控制相关的基本致动器进行通信的特定中继装置,各中继装置中的特定中继装置具有对自身的异常进行诊断的特定异常诊断部(31a)和能够计算与自身连接的特定致动器的控制量的预备运算部(31b),各中继装置中的除了特定中继装置以外的中继装置不具有对自身进行诊断的功能。
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公开(公告)号:CN114097258B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202080041847.8
申请日:2020-07-10
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在车载网络系统中用于构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。网络集线装置(30)经由通信端口(41)与骨干网络连接,且数字控制信号被传输到该骨干网络,并且该网络集线装置(30)经由通信端口(42~48)与车载设备之间进行信号的输入输出。分配/汇集部(51)将通信端口(41)接收到的数字控制信号分配给多条信号路径,并且将经由多条信号路径接收到的数字控制信号汇集起来,送至通信端口(41)。在信号路径中的一条信号路径与通信端口(45~48)之间设置有信号转换部(60),并且信号路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。
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公开(公告)号:CN112448997B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202010872754.1
申请日:2020-08-26
Abstract: 一种车载网络系统,包括:上层装置;第一中间装置,其配置为,与所述上层装置直接地或经由一个以上的装置而连接,通过第一通信系统而与所述上层装置进行通信;第二中间装置,其配置为,与所述上层装置直接地或经由一个以上的装置而连接,通过第二通信系统而与所述上层装置进行通信;第一下层装置,其配置为,与所述第一中间装置直接地连接,通过所述第一通信系统而与所述第一中间装置进行通信,并且与所述第二中间装置直接地连接,通过所述第二通信系统而与所述第二中间装置进行通信。
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公开(公告)号:CN114245777B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202080054677.7
申请日:2020-07-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60R16/02 , B60W50/023
Abstract: 三个以上的多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给表示致动器(100)的目标输出的第一控制信号。判定部(40)对从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号所示的目标输出附加与第一控制信号的可靠度对应的权重,并进行目标输出的多数表决。输出部(50)基于由多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及判定部(40)对目标输出的多数表决的结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。
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公开(公告)号:CN114269619B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202080055556.4
申请日:2020-07-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60R16/02
Abstract: 第一控制部(300)具有多个运算部(30)和诊断部(40)。第二控制部(400)设置于第一控制部出部(50)。多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给用于致动器(100)的控制的第一控制信号。诊断部(40)进行多个运算部(30)各自的异常的诊断。输出部(50)基于从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及诊断部(40)对多个运算部(30)各自的诊断结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。(300)与致动器(100)之间的信号路径,并具有输
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公开(公告)号:CN114340956A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202080062438.6
申请日:2020-08-06
IPC: B60R16/023
Abstract: 由中央控制装置和多个中继装置构成骨干网络。各中继装置具备:骨干侧通信端口,该骨干侧通信端口与骨干网络连接;多个设备侧通信端口,该多个设备侧通信端口用于在与车载设备之间进行信号输入输出;以及第一接口转换装置,该第一接口转换装置进行骨干侧通信端口与多个设备侧通信端口之间的接口转换。多个设备侧通信端口包括多个通用通信端口,该多个通用通信端口连接有相互共用的输入电路和/或输出电路。在多个通用通信端口,直接连接有规定的第一车载设备,并且经由第二接口转换装置连接有规定的第二车载设备。
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公开(公告)号:CN114245777A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202080054677.7
申请日:2020-07-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 三个以上的多个运算部(30)中的每一个向输出部(50)供给表示致动器(100)的目标输出的第一控制信号。判定部(40)对从多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号所示的目标输出附加与第一控制信号的可靠度对应的权重,并进行目标输出的多数表决。输出部(50)基于由多个运算部(30)中的每一个供给的第一控制信号及判定部(40)对目标输出的多数表决的结果来输出用于致动器(100)的控制的第二控制信号。
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