公开(公告)号：CN201837542U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020538614.2

申请日：2010-09-20

Applicant: 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 ,  首钢总公司 ,  首钢莫托曼机器人有限公司

Inventor： 王建伟 ,  张涛 ,  李树森 ,  曹利 ,  曾孔庚 ,  崔允 ,  成天兵 ,  彭开玉 ,  黄坤 ,  田心宽 ,  王佳力 ,  刘道正 ,  陈建光

IPC: G01N1/10 ,  G01K13/12 ,  G01F23/00

Abstract: 一种自动测温、定氧取样装置，属于冶金领域液态金属处理过程技术领域。该装置包括机器人、机器人行走机构、弹仓、自动测量枪装置、液面高度检测装置和控制系统；机器人通过支撑轮安装在机器人行走机构轨道之上；弹仓与机器人行走机构之间保持1～2米的距离摆放；液面高度检测设备在机器人上部3～5米的位置安放；控制系统安装在距机器人行走机构2～3米的距离内，通过电缆与机器人相连；自动测量枪装置通过摆动基座安装在距机器人行走机构2～3米的距离内。优点在于，实现自动测温取样减少人为干预，提高钢水温度测量精度、快速取样及提高取样成功率、降低生产成本、缩短冶炼周期和降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN201348444Y

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200820124454.X

申请日：2008-12-10

Applicant: 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 ,  首钢总公司

Inventor： 李树森 ,  曹勇 ,  王建伟 ,  成天兵 ,  冯建军 ,  刘道正

IPC: F27D1/16

Abstract: 一种组合式的喷补机喷枪，属于工业窑炉喷补机械领域。由喷枪头、喷枪管和丝堵三部分组成；喷枪头(1)通过螺纹与喷枪杆(2)连接，喷枪头顶端用一丝堵(3)封堵。优点在于，可根据喷枪头的磨损状况随时更换喷枪头，避免因喷枪头磨损而更换整支喷枪，减少钢铁料消耗。而且，遇到喷枪管被堵塞时，打开喷枪头顶端的丝堵，即可用长杆予以疏通，而无需拆卸整支喷枪。提高了喷枪维修的效率，节省了维修时间。