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公开(公告)号：CN103112487A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310025567.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。行程挡块与齿条固定联接，行程挡块与滑块固定联接，滑块滑动联接在直线导轨上，行程挡块的上下侧设置有凹槽，挡板与舵机电机固定联接，双向液压泵与比例节流阀之间连接的进出油管路之间安装有压差传感器，主动齿轮轴与双向液压泵固定联接，小齿轮与齿条啮合配合安装，方向盘的旋转杆与主动齿轮轴固定联接，从动齿轮轴与轴角编码器固定联接，从动齿轮与从动齿轮轴固定联接。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN101455896B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810237777.4
申请日：2008-12-02
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动台球机的分球装置，旨在消除台球拥堵现象并使台球间隔进入台球检测装置。电机(1)与三通球道(7)固定连接，所述电机(1)的输出轴与转盘轴(4)下端连接，所述转盘轴(4)通过下端轴承座(6)连接在三通球道(7)的底部，所述转盘轴(4)通过上端轴承座(11)连接在支撑弯板(9)的顶部，所述转盘轴(4)穿过支撑弯板(9)顶部的圆孔端和三通球道(7)底部的圆孔，所述支撑弯板(9)与三通球道(7)的侧壁连接，上端传感器(13)与支撑弯板(9)顶部连接，翼片(12)连接在转盘轴(4)顶部端面，转盘(8)固定连接在转盘轴(4)的中间位置；三通球道(7)的两个入口处分别安装一个光电传感器。本发明保证台球检测及自动摆放的顺利进行。
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公开(公告)号：CN101422651B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810237769.X
申请日：2008-12-02
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机(28)安装在基座上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体(5)的侧壁面上，所述平移电机(28)驱动车体(5)水平方向运动；升降电机(24)的旋转轴与丝杠(26)固定连接，所述升降电机(24)安装在下托架上，所述升降电机(24)通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧(41)与X形杆连接、辅助升降电机(24)提升置球装置；上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装。本发明实现运球过程自动化，保证台球摆放位置的准确性和一致性，节省摆球时间和人工费用，提高台球设备的利用率。
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公开(公告)号：CN1781562B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200410036419.9
申请日：2004-11-30
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A62B9/06
Abstract: 本发明公开了一种锥形口罩送带机，采用本发明可以保证连续自动输送固定长度的带子，使带子弯曲成一定形状没有螺旋扭曲并确定焊接位置、方向和角度。主要包括定长造型机构(1)、微张力变形光电控制机构(2)和送带盘机构(3)。所述定长造型机构(1)中的定长造型盘确定了带子长度及焊接跨度、方向和角度，并使带子弯曲成要求的形状，不产生螺旋扭曲，所述微张力变形光电控制机构(2)和送带盘机构(3)使带子的张力得到控制。
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公开(公告)号：CN101455896A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810237777.4
申请日：2008-12-02
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动台球机的分球装置，旨在消除台球拥堵现象并使台球间隔进入台球检测装置。电机(1)与三通球道(7)固定连接，所述电机(1)的输出轴与转盘轴(4)下端连接，所述转盘轴(4)通过下端轴承座(6)连接在三通球道(7)的底部，所述转盘轴(4)通过上端轴承座(11)连接在支撑弯板(9)的顶部，所述转盘轴(4)穿过支撑弯板(9)顶部的圆孔端和三通球道(7)底部的圆孔，所述支撑弯板(9)与三通球道(7)的侧壁连接，上端传感器(13)与支撑弯板(9)顶部连接，翼片(12)连接在转盘轴(4)顶部端面，转盘(8)固定连接在转盘轴(4)的中间位置；三通球道(7)的两个入口处分别安装一个光电传感器。本发明保证台球检测及自动摆放的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100455980C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200510042046.0
申请日：2005-01-24
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴度测量仪器，该仪器由机架10、滑尺5、滑尺8、滑尺12、角位移传感器4、角位移传感器7、角位移传感器13、直线位移传感器6、直线位移传感器11、接触块3、接触块14、及数据处理显示模块9组成。通过角位移传感器测得两轴1、2之间角度关系，直线位移传感器测得两轴1、2之间位移的关系，再通过数据处理显示模块9显示轴1和轴2之间的同轴度误差。本发明结构简单，易操作，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104057998B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410251308.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挡环式车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式，调整方向盘完成全转向的转动圈数。中心轴通过轴承安装在箱体和下端盖的轴承座内，挡环固定安装在中心轴上，角度限位环动配合安装在中心轴上，角位移传感器的输入空心轴与中心轴固定联接，角位移传感器的壳体固定安装在箱体的下端盖上，卡盘固定安装在中心轴的下端。电机固定安装在电机支架上，电机支架与箱体固定联接，传动丝杠通过轴承安装在支架上，传动螺母与传动丝杆传动配合安装，传动丝杠通过联轴器与电机的输出轴固定联接。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN104787109B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510108873.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。中心轴通过轴承安装在上端盖和箱体上，电磁线圈固定安装在电磁线圈盒内，电磁线圈盒与上端盖固定联接，阻尼盘与中心轴固定联接，限位螺母与中心轴的螺纹部分传动配合安装，挡环套装在中心轴上，从动框与前后两块沟槽挡板滑动配合安装，凸轮轴与直流电机输出轴固定联接，凸轮通过预紧机构与凸轮轴配合安装，第一接近开关固定安装在箱体上，第二接近开关固定安装在后侧沟槽挡板上。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN107596675A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710989374.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，主动链轮轴与一级转臂的右端及小拖板的左端活动联接，二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本发明适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
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公开(公告)号：CN107551531A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710989367.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板顶面上。本发明适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
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