公开(公告)号：CN116588282A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310868940.1

申请日：2023-07-17

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  黄博远 ,  刘增凯 ,  张栋 ,  姜清华 ,  黄心成 ,  代昕伯 ,  柳龙生 ,  李畅

IPC: B63B79/00 ,  B63B79/10 ,  B63B79/15 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。

公开(公告)号：CN116424529A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310693542.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  张栋 ,  李志彤 ,  姜清华 ,  刘增凯 ,  黄心成 ,  代昕伯

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述潜航器包括可折叠翼机构、俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构、浮力驱动调节机构、尾部推进器以及控制模块。所述可折叠翼机构呈伞状，包括若干太阳能翼板，所述潜航器通过所述控制模块控制所述可折叠翼机构进行折叠或伸展的不同姿态变换可形成三种工作模式，分别为水面漂航工作模式、水下滑翔工作模式以及悬停驻留工作模式。本发明中潜航器通过改变可折叠翼机构的张角大小，进行姿态变换，并与俯仰姿态调节机构、横滚姿态调节机构以及浮力驱动调节机构相配合，实现多种工作模式的组合与切换，提高了对海洋的观测范围与观测维度。